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Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten UmgebungenDominik Henrich , Rene Graf
Abstract (deutsch)
Es wird die Aufgabe der vollständigen räumlichen Abdeckung von Regionen in durch mobile Roboter betrachtet. Da-bei können die Regionen in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen liegen. Zur Lösung wird ein Verfahren aus der Computer-grafik zum Füllen von Bildregionen zugrunde gelegt. Das Verfahren hat eine lokale Sichtweise und lä
Publication data
| Year: | 1998 |
| Publication date: | 30. November 1998 |
| Source: | 14. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS'98), Karlsruhe, 30. Nov. - 1. Dez. 1998, Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell", pp. 188-198 |
| Project: | SWEEPING |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich1998f |
BibTeX
@MISC{henrich1998f,
TITLE = "Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen",
AUTHOR = "Henrich, Dominik and Graf, Rene",
YEAR = "1998",
JOURNAL = "14. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS'98), Karlsruhe, 30. Nov. - 1. Dez. 1998, Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell", pp. 188-198",
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