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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Forschung

Laufende Projekte

Semantic and Local Computer Vision based on Color/Depth Cameras in Robotics (SeLaVi)
CAD reconstruction with hand-held depth cameras (HandCAD)
Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotersystemen (VERBBOT)
Wechselseitige Intentionserkennung für die Mensch-Roboter-Kooperation (WISEL)
Flexible, automatisierte Herstellung von keramischen Kurzfaserverbund-Bauteilen (FlexFiber)
Crowdsourcing-based Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams (CroViCo)

Abgeschlossene Projekte

Intuitive programming of self-adaptive robots (A-BOT)
COoperative Welding employing RoBOt Intelligence (COWBOI)
Flexible Human-Robot Collaboration with Shared Task Representation (FlexCobot)
Mobile, ad-hoc kooperierende Roboterteams (FOROBOTICS)
Intuitive Robot Programming (INTROP)
Human Robot Interaction (MRI)
Pick and Place (PAP)
Roadmap zur flexiblen Fertigung individueller Produkte (Roadmap FlexPro)
Robot-based manipulation of deformable linear objects (RODEO)
Robot-based Navigation for Milling at the Lateral Skull Base (RONAF)
Safety vision based area monitoring (SafetyVision)
Safety strategies for human-robot cooperation (SIMERO)
Virtual Robot Programming (ViRoP)
Vision assisted machine for recycling applications (VISREC)
Wissenswerkstatt Rechnersysteme (WWR)

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