Team > Nico Höllerich, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

PhD Candidate | Research Assistant

Projects

• Flexible Human-Robot Collaboration with Shared Task Representation (FlexCobot)
• Wechselseitige Intentionserkennung für die Mensch-Roboter-Kooperation (WISEL)

Videos

• 
  Nico, Höllerich;
  Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction
  2024, October

Teaching

• Programming practical course (Bachelorpraktikum)
  (every semester since winter 2019/2020)
  
• Preparation course for the state examination for computer science teachers (Vorbereitungskurs für das Staatsexamen)
  (every semester since summer 2023)
  
• Organization and tutoring of seminars (Bachelor Seminar)
  
  (every semester from winter semester 2018/2019 to winter semester 2023/2024)
  
• Exercise for the lecture “Advanced Programming Concepts in C++” (Übung Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++)
  (winter semester 2018/19)
  

Awards

• Award for excellent teaching in the mid-level faculty awarded by the student council (Preis der "Goldenen Kreide" der Fachschaft MPI)
  (won: 2023, nominated: 2022, 2024)
  

Supervised Student Works

Bachelor Theses:

• Burak Bayram (2024): „Prädiktion der Greifpositionen bei bekannten Zielen anhand der initialen Handtrajektorie (Engl. Prediction of Picking Positions for Known Targets Based on the Initial Hand Trajectory)“
  
• Jonas Michel (2024): „Vergleich neuronaler Netze und klassischer Lernverfahren zur Vorhersage menschlicher Verhaltensmuster im Kontext der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit (Engl. Comparison of Neural Networks and Classical Learning
  Methods for Predicting Human Activity Patterns in The
  Context of Human-Robot Collaboration)“, 
  
• Oliver Zahn (2021): „Integration der HoloLens 2 in FlexCobot (Engl. Integration of the HoloLens 2 in FlexCobot)“
  
• Axel Wimmer (2021): „Erkennung von Zeigegesten in Tiefenbildern (Engl. Recognising Pointing Gestures in Depth Images)“
  

Master Level:

• Oliver Zahn (2024): “Visualisierung von Robotertrajektorien mittels der HoloLens 2 (Engl. Visualisation of Robot Trajectories with the HoloLens 2)”, Master Project
• Moritz Hacker (2021): „AR in der Mensch-Roboter-Kooperation (Engl. AR in Human-Robot Cooperation)“, Master Seminar
  
• Radjwan Amoako (2020): „Model Based Tracking and Pose Estimation of Multiple Hands Using a Top Mounted Kinect“, Master Thesis
  

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Nico Höllerich, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.26
Phone: +49 (0)921/ 55-7683
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: nico.hoellerich@uni-bayreuth.de

Google Scholar: https://scholar.google.de/citations?user=m8cMVNUAAAAJ
ORCID: 0000-0003-2612-483X
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Nico_Hoellerich