Druckansicht der Internetadresse:

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

Seite drucken

Team > Nico Höllerich, M. Sc.

zurück zur Übersicht
zurück zur Übersicht
Dominik Henrich Nico Höllerich, M. Sc.
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

PhD Candidate | Research Assistant

Projects

Videos

Teaching

  • Programming practical course (Bachelorpraktikum)
    (every semester since winter 2019/2020)
  • Preparation course for the state examination for computer science teachers (Vorbereitungskurs für das Staatsexamen)
    (every semester since summer 2023)
  • Organization and tutoring of seminars (Bachelor Seminar)

    (every semester from winter semester 2018/2019 to winter semester 2023/2024)
  • Exercise for the lecture “Advanced Programming Concepts in C++” (Übung Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++)
    (winter semester 2018/19)

Awards

  • Award for excellent teaching in the mid-level faculty awarded by the student council (Preis der "Goldenen Kreide" der Fachschaft MPI)
    (won: 2023, nominated: 2022, 2024)

Supervised Student Works

Bachelor Theses:

  • Burak Bayram (2024): „Prädiktion der Greifpositionen bei bekannten Zielen anhand der initialen Handtrajektorie (Engl. Prediction of Picking Positions for Known Targets Based on the Initial Hand Trajectory)“
  • Jonas Michel (2024): „Vergleich neuronaler Netze und klassischer Lernverfahren zur Vorhersage menschlicher Verhaltensmuster im Kontext der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit (Engl. Comparison of Neural Networks and Classical Learning
    Methods for Predicting Human Activity Patterns in The
    Context of Human-Robot Collaboration)“, 
  • Oliver Zahn (2021): „Integration der HoloLens 2 in FlexCobot (Engl. Integration of the HoloLens 2 in FlexCobot)“
  • Axel Wimmer (2021): „Erkennung von Zeigegesten in Tiefenbildern (Engl. Recognising Pointing Gestures in Depth Images)“

Master Level:

  • Oliver Zahn (2024): “Visualisierung von Robotertrajektorien mittels der HoloLens 2 (Engl. Visualisation of Robot Trajectories with the HoloLens 2)”, Master Project
  • Moritz Hacker (2021): „AR in der Mensch-Roboter-Kooperation (Engl. AR in Human-Robot Cooperation)“, Master Seminar
  • Radjwan Amoako (2020): „Model Based Tracking and Pose Estimation of Multiple Hands Using a Top Mounted Kinect“, Master Thesis
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Publikationen

2024

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction, 2024

2023

Anja Hager, Nico Höllerich: Reflexionsberichte von ZHL-Lehrwerkstatt Teilnehmenden aus dem Wintersemester 2022/23. - Bayreuth, 2023. - 12 S.

Dominik Riedelbauch, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks. In: IEEE Access, 11 (2023). - S. 43648-43674.
doi:10.1109/ACCESS.2023.3271602

Michael Gradmann, Michael Spangenberg, Sascha Sucker, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Modalitäten zur Interaktion. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 175-186.

2021

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague : 2021. - S. 2749-2756.
doi:10.1109/IROS51168.2021.9636428

2020

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams. In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel : 2020. - S. 938-943.
doi:10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593

2018

Johannes Doleschal, Nico Höllerich, Wim Martens, Frank Neven: Chisel : Sculpting Tabular and Non-Tabular Data on the Web. In: Companion Proceedings of the The Web Conference 2018. - Lyon : 2018. - S. 139-142.
doi:10.1145/3184558.3186963

2016

Matthias Bank, Constantin Bogedain, Alexander Fiebig, Stefan Groth, David Harrer, Johannes Hartwig, Nico Höllerich, Sebastian Kaske, Michael Kraiczi, Tim Rettner, Lukas Schwarz: Interaktiver Tisch, 2016

Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Nico Höllerich, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.26
Phone: +49 (0)921/ 55-7683
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: nico.hoellerich@uni-bayreuth.de

Google Scholar: https://scholar.google.de/citations?user=m8cMVNUAAAAJ
ORCID: 0000-0003-2612-483X
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Nico_Hoellerich

Verantwortlich für die Redaktion: Webmaster

Youtube-Kanal UBT-A Kontakt