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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Publikationen

2025

Sascha Sucker, Dominik Henrich: A layered Pipeline for Natural Language Robot Programming with Control Structures. In: Steffen Ihlenfeldt, Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2023. - Cham : Springer, 2025.

2024

Lukas Sauer:Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten. - Bayreuth: 2024. - VII, 179 S.
(Dissertation, 2024, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00007687

Jonathan Hümmer, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings. In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo : 2024. - S. 154-161.
doi:10.1109/IRC63610.2024.00034

Myriel Fichtner, Sascha Sucker, Dominik Riedelbauch, Stefan Jablonski, Dominik Henrich: Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming. In: Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing : 19th EAI International Conference, CollaborateCom 2023 Corfu Island, Greece, October 4–6, 2023 Proceedings. Part III. - Cham : Springer, 2024. - S. 249-269.
doi:10.1007/978-3-031-54531-3_14

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction, 2024

Fabian Mikula, Sascha Sucker, Dominik Henrich: Gesture-based Robot Programming Enabling Non-Sequential Control Flow.. - Rostock, 2024. -

Sascha Sucker, Michael Neubauer, Dominik Henrich: Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions. In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo : 2024. - S. 56-64.
doi:10.1109/IRC63610.2024.00015

Fabian Vießmann, Lukas Wagner, Georg Puchas, Stefan Schafföner, Dominik Henrich: Simulating Material Deposit for Fiber Sprayed Composites using Beta Paint Distribution.. - Rostock, 2024. -

2023

Edgar Schmidt, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 253-264.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_21

Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - 504 S.

Johannes Hartwig, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface. In: Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. - Laguna Hills, CA : 2023. - S. 182-189.
doi:10.1109/IRC59093.2023.00038

Michael Gradmann, Michael Spangenberg, Sascha Sucker, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Modalitäten zur Interaktion. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 175-186.

Antje Ober-Gecks:Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten. - Bayreuth: 2023. - XIII, 292 S.
(Dissertation, 2023, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00007070

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.

Dominik Riedelbauch, Sascha Sucker: Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 241-252.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_20

Dominik Riedelbauch, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks. In: IEEE Access, 11 (2023). - S. 43648-43674.
doi:10.1109/ACCESS.2023.3271602

Dorian Rohner, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 279-289.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_23

2022

Michael Riedl:Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme. - Bayreuth: 2022. - 188 S.
(Dissertation, 2022, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005968

Dominik Riedelbauch, Jonathan Hümmer: A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction. In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli : 2022. - S. 806-813.
doi:10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790

Josua Bloeß, Dominik Henrich: Incremental Online Reconstruction of Locally Quadric Surfaces. In: Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2022). Volume 1. GRAPP. - Setúbal : SciTePress, 2022. - S. 155-162.
doi:10.5220/0010795100003124

Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying. In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022. - S. 80-88.
doi:10.1007/978-3-031-04870-8_10

Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 351-362.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_29

Michael Riedl, Dominik Henrich: Playback Robot Programming with Loop Increments. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 375-386.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_31

David Singer, Dorian Rohner, Dominik Henrich: Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 289-299.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_24

Lukas Sauer, Dominik Henrich: Structure Synthesis for Extended Robot State Automata. In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022. - S. 71-79.
doi:10.1007/978-3-031-04870-8_9

Lukas Sauer, Dominik Henrich: Synchronisation in Extended Robot State Automata. In: Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Online : 2022. - S. 360-363.
doi:10.1109/IRC55401.2022.00070

2021

Kim Wölfel:SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen. - Bayreuth: 2021. - 3, 123 S.
(Dissertation, 2021, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005667

Dominik Riedelbauch, Daniel Luthardt-Bergmann, Dominik Henrich: A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams. In: Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2021. - S. 27-34.
doi:10.1109/IRC52146.2021.00011

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague : 2021. - S. 2749-2756.
doi:10.1109/IROS51168.2021.9636428

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Dynamische MRK in der Produktion. In: Industrial Production, 2 (2021). - S. 46-47.

Lukas Sauer, Dominik Henrich: Extended Robot State Automata for Intuitive Robot Programming. In: Saïd Zeghloul, Med Amine Laribi, Juan Sandoval (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2021. - Cham : Springer, 2021. - S. 61-68.
doi:10.1007/978-3-030-75259-0_7

Dominik Riedelbauch: Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches. - (speechpap), Veranstaltung: DGR Days, 6-8 October 2021, Karlsruhe.

Sascha Sucker: Natürlich-sprachliche Roboter-Kommandierung von repetitiven Aufgaben = Natural-Language Robot Commanding of Repetitive Tasks, 2021

Jonathan Hümmer: Realisierung von Benchmarks für MRK-Systeme, 2021

Kim Wölfel, Jörg Müller, Dominik Henrich: ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft. In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2021. - Cham : Springer, 2021. - S. 470-489.
doi:10.1007/978-3-030-85613-7_32

2020

Dominik Riedelbauch:Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability. - Bayreuth: 2020. - VI, 145 S.
(Dissertation, 2020, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005156

Edgar Schmidt, Jonas Winkelbauer, Georg Puchas, Dominik Henrich, Walter Krenkel: Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 295-305.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_27

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 307-317.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_28

Johannes Brunner, Barbara Heller, Julian Kirsch, Sebastian Spiess, Axel Wimmer: MARS : Multi-Arm Robot Simulation, 2020

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams. In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel : 2020. - S. 938-943.
doi:10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593

Michael Riedl, Dominik Henrich: Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2020. - S. 232-239.
doi:10.1109/IRC.2020.00044

Majid Ahmady, Sabine Fischer, Maurice Friederici, Ivo Hereth, Michael Neubauer: Selfie-Drone, 2020

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions. In: Ute Schmid, Franziska Klügl, Diedrich Wolter (Hrsg.): KI 2020: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2020. - S. 334-340.
doi:10.1007/978-3-030-58285-2_31

Dorian Rohner, Maximilian Sand, Dominik Henrich: User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 33-43.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_4

Christian Colceriu, Michael Riedl, Dominik Henrich, Sigrid Brell-Cokcan, Verena Nitsch: User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 193-203.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_18

Dorian Rohner, Dominik Henrich: Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2020. - S. 375-382.
doi:10.1109/IRC.2020.00065

Michael Riedl, Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung. In: Handling, 48 (2020). - .

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Wizard of Botz : A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments. In: Saïd Zeghloul, Med Amine Laribi, Juan Sebastian Sandoval Arevalo (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Results of RAAD. - Cham : Springer, 2020. - S. 557-564.
doi:10.1007/978-3-030-48989-2_59

2019

Maximilian Sand:Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras. - Bayreuth: 2019. - 207 S.
(Dissertation, 2019, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00004219

Dorian Rohner, Myriel Fichtner, Dominik Henrich: Vision-based Generation of Precedence Graphs. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019. - S. 13-22.
doi:10.1007/978-3-662-59317-2_2

Michael Riedl, Dominik Henrich: Editing Playback-Programmed Robot Trajectories, 2019

Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator. In: Karsten Berns, Daniel Görges (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019. - S. 455-462.
doi:10.1007/978-3-030-19648-6_52

Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Einleitung. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 169-173.

Dominik Riedelbauch, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future. - (speechpap), Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future, Macau.

Tobias Werner, Dominik Henrich: Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-Kollisionen. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 203-235.

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams. In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada : 2019. - S. 6511-6517.
doi:10.1109/ICRA.2019.8794288

Michael Riedl, Dominik Henrich: A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019. - S. 259-268.
doi:10.1007/978-3-662-59317-2_26

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Gesagt, (gefragt,) getan. In: Handling, 47 (2019). - S. 6-7.

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands. In: Karsten Berns, Daniel Görges (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019. - S. 194-201.
doi:10.1007/978-3-030-19648-6_23

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 260-272.

Michael Gradmann, Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Modalitäten zur Interaktion. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 173-182.

Dorian Rohner, Dominik Henrich: Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models. In: Third IEEE International Conference on Robotic Computing. - Naples, Italy : 2019. - S. 132-137.
doi:10.1109/IRC.2019.00027

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 182-203.

Tobias Werner, Dominik Henrich: Reaktion auf mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 235-259.

Michael Riedl, Dominik Henrich: Sensor-Based Branches for Playback-Programmed Robot Systems, 2019

Dominik Riedelbauch, Stephan Schweizer, Dominik Henrich: Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China : 2019. - S. 3810-3816.
doi:10.1109/IROS40897.2019.8967901

Lukas Sauer, Dominik Henrich, Wim Martens: Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata. In: Christoph Benzmüller, Heiner Stuckenschmidt (Hrsg.): KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2019. - S. 290-298.
doi:10.1007/978-3-030-30179-8_25

2018

Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation. - (Sonstiges), Veranstaltung: RAAD 2018, 6-8 June 2018, Patras, Greece.

Kim Wölfel: Umfrage zum Thema: Kombinierte Verbalisierte Effekte, 2018

Christina Bogner, Bumsuk Seo, Dorian Rohner, Björn Reineking: Classification of rare land cover types: Distinguishing annual and perennial crops in an agricultural catchment in South Korea. In: PLoS One, 13 (2018). - .
doi:10.1371/journal.pone.0190476

Eric Mathias Orendt, Dominik Henrich: An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018. - S. 31-39.
doi:10.1007/978-3-662-56714-2_4

Michael Gradmann, Eric M. Orendt, Edgar Schmidt, Stephan Schweizer, Dominik Henrich: Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-8.

Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation. In: Nikos A. Aspragathos, Panagiotis N. Koustoumpardis, Vassilis C. Moulianitis (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer, 2018. - S. 669-677.
doi:10.1007/978-3-030-00232-9_70

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-6.

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 378-383.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525827

Kim Wölfel, Tobias Werner, Dominik Henrich: GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018. - S. 205-213.
doi:10.1007/978-3-662-56714-2_23

Michael Riedl, Dominik Henrich: Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-6.

Michael Gradmann, Kim Wölfel, Dominik Henrich: Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 921-927.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525812

Tobias Werner, Maximilian Sand, Dominik Henrich: Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot Workspaces. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-7.

Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Task Generalization for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 428-434.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525633

2017

Andreas Bayer: 2D Path Planning with Blackboard Architecture, 2017

Michael Spangenberg:Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten. - Bayreuth: 2017. - II, 159 S.
(Dissertation, 2017, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Eric M. Orendt, Myriel Fichtner, Dominik Henrich: MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - Lisbon, Portugal : 2017.
doi:10.1109/ROMAN.2017.8172484

Hannes Müller: Automatische Lastdatenbestimmung unter Nutzung eines sensorbasierten Robotersystems. - Bayreuth, 2017.
(, 2017, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)

Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Control Flow for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources. In: 18th International Conference on Advanced Robotics. - Hongkong : 2017. - S. 68-74.
doi:10.1109/ICAR.2017.8023498

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal : 2017. - S. 1000-1005.
doi:10.1109/ROMAN.2017.8172425

Tobias Werner, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 103-112.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_11

Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 13-22.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_2

Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Evaluation of Deviation Detection and Isolation in Task Execution. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal : 2017. - S. 1127-1132.
doi:10.1109/ROMAN.2017.8172445

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Eine Frage der Abstimmung. In: Handling, (2017). - S. 42-43.

Maximilian Sand, Dominik Henrich: Matching and Pose Estimation of Noisy, Partial and Planar B-Rep Models. In: Proceedings of the Computer Graphics International Conference. - Yokohama, Japan : 2017.
doi:10.1145/3095140.3095170

Tobias Werner, Josua Bloeß, Dominik Henrich: Neural Networks for Real-Time, Probabilistic Obstacle Detection. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 306-313.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_34

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich: Robust One-Shot Robot Programming by Demonstration using Entity-based Resources. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 573-582.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_60

Michael Riedl, Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 183-190.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_21

Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 665-672.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_70

2016

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Coordinating Flexible, Equal-Partners Human-Robot Teams, 2016

Michael Riedl, Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: Editing and synchronizing multi-robot playback programs. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München : 2016. - S. 1-8.

Antje Ober-Gecks, Marius Zwicker, Dominik Henrich: Efficient graphics processing unit–based voxel carving for surveillance. In: Journal of Electronic Imaging, 25 (2016). - .
doi:10.1117/1.JEI.25.4.041011

Tobias Werner, Michael Gradmann, Eric M. Orendt, Maximilian Sand, Michael Spangenberg, Dominik Henrich: ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software Components. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München : 2016. - S. 1-7.

Florian Würl: Entwurf und Implementierung einer PID-Regelung zur Ausführung von sensorbasierten Roboterbewegungen. - Bayreuth, 2016.
(, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)

Sascha Herr, Tom Gross, Michael Gradmann, Dominik Henrich: Exploring Interaction Modalities and Task Allocation for Household Robotic Arms. In: Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems. - San Jose, California, USA : 2016. - S. 2844-2850.
doi:10.1145/2851581.2892456

Maximilian Sand, Dominik Henrich: Incremental reconstruction of planar B-Rep models from multiple point clouds. In: The Visual Computer, 32 (2016). - S. 945-954.
doi:10.1007/s00371-016-1247-7

Matthias Bank, Constantin Bogedain, Alexander Fiebig, Stefan Groth, David Harrer, Johannes Hartwig, Nico Höllerich, Sebastian Kaske, Michael Kraiczi, Tim Rettner, Lukas Schwarz: Interaktiver Tisch, 2016

Tobias Werner, Dominik Henrich, Dominik Riedelbauch: Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems. - (Vortrag), Veranstaltung: EUCOG 2016, .

Fabian Lorenz: Natürlichsprachliche Robotersteuerung, 2016

Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Symbol Grounding for symbolic robot commands based on physical properties. In: IEEE International Conference on Information and Automation. - Ningbo, China : 2016. - S. 62-68.
doi:10.1109/ICInfA.2016.7831798

Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Symbolic Robot Commanding utilizing Physical Properties : System Overview. In: Gerhard Friedrich, Malte Helmert, Franz Wotawa (Hrsg.): KI 2016: Advances in Artificial Intelligence : 39th Annual German Conference on AI, Klagenfurt, Austria, September 26-30, 2016, Proceedings. - Cham : Springer, 2016. - S. 192-199.
doi:10.1007/978-3-319-46073-4_19

Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Towards a domain specific language for sensor-based actions. In: Applied Mechanics and Materials, 840 (2016). - S. 42-49.
doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.840.42

Kevin Deese, Daniel Goller, Felix Viebahn, Benjamin Wipfler, Kim Wölfel: Automatisierte schichtweise Materialzuweisung für die FE-Analyse am Beispiel von biologischen Strukturen. In: Frank Rieg, Reinhard Hackenschmidt (Hrsg.): Tagungsband: 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag. - Bayreuth : 2016.

Christian Groth:Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten. - Bayreuth: 2016. - 160 S.
(Dissertation, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Eric M. Orendt, Myriel Fichtner, Dominik Henrich: Robot programming by non-experts : Intuitiveness and robustness of One-Shot robot programming. In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - New York : 2016. - S. 192-199.
doi:10.1109/ROMAN.2016.7745110

Johannes Baumgartl:Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten. - Bayreuth: 2016. - V, 189 S.
(Dissertation, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Dominik Henrich: Wissenszugewinn bei wissenschaftlichen Arbeiten. - Bayreuth, 2016. -

2015

Maria L. Hänel:A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage. - Bayreuth: 2015. - i, 165 S.
(Dissertation, 2015, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Design of Robust Robot Programs: Deviation Detection and Classification using Entity-based Resources. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Zhuhai, China : 2015. - S. 1704-1710.
doi:10.1109/ROBIO.2015.7419017

Christian Groth: Er weiß selbst, was zu tun ist. In: Handling, (2015). - .

Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Grounding of actions based on verbalized physical effects and manipulation primitives. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Hamburg : 2015. - S. 844-851.
doi:10.1109/IROS.2015.7353470

Thomas Buchmann, Johannes Baumgartl, Dominik Henrich, Bernhard Westfechtel: Robots and their variability : A societal challenge and a potential solution. In: IEEE/ACM 5th International Workshop on Product Line Approaches in Software Engineering. - Florence, Italy : 2015. - S. 27-30.
doi:10.1109/PLEASE.2015.15

2014

Martti Pärs, Michael Gradmann, Katja Gräf, Peter Bauer, Mukundan Thelakkat, Jürgen Köhler: Optical gating with organic building blocks : a quantitative model for the fluorescence modulation of photochromic perylene bisimide dithienylcyclopentene triads. In: Scientific Reports, 4 (2014). - .
doi:10.1038/srep04316

Tobias Werner, Dominik Henrich: Efficient and Precise Multi-Camera Reconstruction. In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy : 2014.
doi:10.1145/2659021.2659066

Antje Ober-Gecks, Marius Zwicker, Dominik Henrich: Efficient GPU Photo Hull Reconstruction for Surveillance. In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy : 2014.
doi:10.1145/2659021.2659064

Antje Ober-Gecks, Maria Hänel, Tobias Werner, Dominik Henrich: Fast multi-camera reconstruction and surveillance with human tracking and optimized camera configurations. In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München : 2014. - S. 1-8.

Johannes Baumgartl, Tim Werner, Per Kaminsky, Dominik Henrich: A Fast, GPU-based Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Hongkong : 2014. - S. 1552-1559.
doi:10.1109/ICRA.2014.6907058

Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown Environments. - (speechpap), Veranstaltung: Joint 45th International Symposium on Robotics - ISR 2014 and 8th GERMAN Conference on Robotics - ROBOTIK 2014, 2-4 June 2014, München.

Maximilian Sand, Dominik Henrich: Intuitive Erzeugung von 3D-Modellen mit handgehaltenen Sensoren. In: Michael Koch, Andreas Butz, Johann Schlichter (Hrsg.): Mensch und Computer 2014 – Tagungsband : 4. Fachübergreifende Konferenz für Interaktive und Kooperative Medien – Interaktiv unterwegs - Freiräume gestalten. - München : De Gruyter Oldenburg, 2014. - S. 85-94.
doi:10.1524/9783110344486.85

Christian Groth, Dominik Henrich: Learning Behaviors for a Robotic Manipulator from a Single Demonstration, 2014

Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: Multi-Finger Grasp Panning For Sensor-Modled Objects Using Local Curvature Information. - Bayreuth, 2014.

Christian Groth, Dominik Henrich: One-Shot Robot Programming by Demonstration by Adapting Motion Segments. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia : 2014. - S. 1068-1075.
doi:10.1109/ROBIO.2014.7090474

Christian Groth, Dominik Henrich: One-Shot Robot Programming by Demonstration using an Online Oriented Particles Simulation. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia : 2014. - S. 154-160.
doi:10.1109/ROBIO.2014.7090323

Michael Riedl: Playback-Programming for multiple Robot Arms. - Bayreuth, 2014.
(, 2014, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)

Christian Groth, Dominik Henrich: Single-Shot Learning and Scheduled Execution of Behaviors for a Robotic Manipulator. In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München : 2014. - S. 1-6.

Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Towards an intuitive interface for instructing robots handling tasks based on verbalized physical effects. In: The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Edinburgh, UK : 2014. - S. 79-84.
doi:10.1109/ROMAN.2014.6926234

2013

Muhammad Awais:Intuitive Human-Robot Interaction by Intention Recognition. - Bayreuth: 2013. - 146 S. S.
(Dissertation, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Michael Spangenberg: Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten Webdaten. - Bayreuth, 2013.
(Masterarbeit, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Maximilian Sand: Erstellung eines unterstützenden Systems zur dreidimensionalen Raumerfassung mit einer handgehaltenen Farb-/Tiefenkamera. - Bayreuth, 2013.

Johannes Baumgartl, Per Kaminsky, Dominik Henrich: A Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Shenzhen, China : 2013. - S. 364-371.
doi:10.1109/ROBIO.2013.6739486

Katharina Barth, Dominik Henrich: Intuitive Robot Programming based on Deterministic Finite Automata, 2013

Christian Groth, Dominik Henrich: Multi-Tasking of Competing Behaviors on a Robot Manipulator. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Tokyo, Japan : 2013. - S. 3057-3064.
doi:10.1109/IROS.2013.6696789

Thomas Buchmann, Johannes Baumgartl, Dominik Henrich, Bernhard Westfechtel: Towards A Domain-specific Language For Pick-And-Place Applications. In: The Fourth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems. - Tokyo, Japan : 2013.
doi:10.48550/arXiv.1401.1376

Johannes Baumgartl, Thomas Buchmann, Dominik Henrich, Bernhard Westfechtel: Towards Easy Robot Programming : Using DSLs, Code Generators and Software Product Lines. In: Proceedings of the 8th International Joint Conference on Software Technologies. Volume 0ICSOFT. - Reykjavík, Iceland : 2013. - S. 548-554.
doi:10.5220/0004585305480554

2012

Maria Hänel, Stefan Kuhn, Dominik Henrich, Lars Grüne, Jürgen Pannek: Optimal camera placement to measure distances regarding static and dynamic obstacles. In: International Journal of Sensor Networks, 12 (2012). - S. 25-36.
doi:10.1504/IJSNET.2012.047713

Stefan Kuhn:Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion. - Bayreuth: 2012. - 240 S.
(Dissertation, 2012, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Dominik Henrich: Arbeitsfelder AI3, 2012

Thorsten Gecks, Christopher Müller, Dominik Henrich, Wolfgang Vogl: Coarse Geometry acquisition of welding parts using a novel cheap depth sensor. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-6.

Thorsten Gecks: Experiment COWBOI : Multimedia Report. - Bayreuth, 2012.

Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown Objects. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-5.

Katharina Barth, Dominik Henrich: A GOTO-Based Concept for Intuitive Robot Programming. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal : 2012. - S. 2338-2345.
doi:10.1109/IROS.2012.6385463

Muhammad Awais, Dominik Henrich: Online intention learning for human-robot interaction by scene observation. In: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. - München : 2012. - S. 13-18.
doi:10.1109/ARSO.2012.6213391

Muhammad Awais, Dominik Henrich: Proactive premature-intention estimation for intuitive human robot collaboration. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal : 2012. - S. 4098-4103.
doi:10.1109/IROS.2012.6385880

Muhammad Awais, Dominik Henrich: Rule based Intention Generalization through Human-Robot Interaction. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-6.

Maria Hänel, Markus Fischer, Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Sensor- and Plausibility-based Surveillance of Human/Robot-Workspaces. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-6.

2011

Philipp J. Stolka:Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Thorsten Gecks:Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Jan Deiterding:Simplified integration of external sensors in industrial robot programs. - Aachen: Shaker, 2011. - V, 172 S.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Thorsten Gecks: COWBOI : Cooperative Welding employing Robot Intelligence. No. 4 Coarse Geometry Acquisition, 2011

Thorsten Gecks: COWBOI : Cooperative Welding employing Robot Intelligence. No. 6 Weldings Task Sequence Planning, 2011

Thorsten Gecks: COWBOI : Cooperative Welding employing Robot Intelligence. No. 7 Path Planner, 2011

Tobias Werner: Integration of an Interactive Raytracing-Based Visualization Component into an Existing Simulation Kernel. - Bayreuth, 2011.
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Johannes Baumgartl: Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem Industrieroboter. - Bayreuth, 2011.
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Thorsten W. Schmidt:Temporale Fuzzy Logik : Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

2010

Roland D. Krieger:Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern. - München: Verl. Dr. Hut, 2010. - 212 S.
(Dissertation, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Muhammad Awais, Dominik Henrich: Human-Robot Collaboration by Intention recognition using Probabilistic State Machines. In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - Budapest, Hungary : 2010. - S. 75-80.
doi:10.1109/RAAD.2010.5524605

Tobias Werner: Interior Point Methods with Second Derivatives for Solving Large Scale Nonlinear Programming Problems. - Bayreuth, 2010.
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Multi-View Reconstruction in-between Known Environments. - Bayreuth, 2010.

Maria Hänel: Optimierung von Kamerapositionen zur Überwachung teils unbekannter Umgebungen. - Bayreuth, 2010.
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Antje Ober, Dominik Henrich: A Safe Fault Tolerant Multi-View Approach for Vision-Based Protective Devices. In: 7th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance. - Boston, MA, USA : 2010. - S. 17-25.
doi:10.1109/AVSS.2010.69

2009

Dominik Henrich: Verfahren und System zur Überwachung eines dreidimensionalen Raumbereichs mit mehreren Kameras
DE 10 2009 026 091 A1, (2009-07-02)

Markus Fischer, Dominik Henrich: 3D Collision Detection for Industrial Robots and Unknown Obstacles using Multiple Depth Images. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 111-122.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_11

Katharina Soller, Dominik Henrich: Intuitive Robot Programming of Spatial Control Loops with Linear Movements. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 147-158.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_14

Dominik Henrich: Kooperation von Mensch und Roboter. In: Spektrum, (2009). - S. 29-30.

Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions. - Bayreuth, 2009.

Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Multi-View Reconstruction of Unknown Objects within a Known Environment. In: Advances in Visual Computing : 5th International Symposium, ISVC 2009, Las Vegas, NV, USA, November 30 - December 2, 2009, Proceedings. Part I. - Berlin : Springer, 2009. - S. 784-795.
doi:10.1007/978-3-642-10331-5_73

Jan Deiterding, Dominik Henrich: Online calibration of one-dimensional sensors for robot manipulation tasks. In: Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 1. - Milan, Italy : 2009. - S. 387-395.
doi:10.5220/0002181803870395

Jan Deiterding, Dominik Henrich: Probability-Based Robot Search Paths. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 31-42.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_4

Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Sensor-based Online Planning of Time-optimized Paths in Dynamic Environments. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 53-63.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_6

Jan Deiterding, Dominik Henrich: Die Sensorik-Integration. In: Computer & Automation, (2009). - S. 44-47.

Markus Fischer, Dominik Henrich: Surveillance of Robots using Multiple Colour or Depth Cameras with Distributed Processing. In: Third ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras. - Como, Italy : 2009. - S. 1-8.
doi:10.1109/ICDSC.2009.5289381

2008

Jürgen Acker:Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik. - Aachen: Shaker, 2008.
(Dissertation, 2008, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Björn Kahl:Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte. - Aachen: Shaker, 2008.
(Dissertation, 2008, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Jan Deiterding, Dominik Henrich: Acquiring Change Models for Sensor-Based Robot Manipulation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Pasadena, CA, USA : 2008. - S. 3945-3951.
doi:10.1109/ROBOT.2008.4543817

Philipp J. Stolka, Dominik Henrich, Steffen H. Tretbar, Philipp A. Federspil: First 3D Ultrasound Scanning, Planning, and Execution of CT-free Milling Interventions with a Surgical Robot. In: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. - Vancouver, BC, Canada : 2008. - S. 5605-5610.
doi:10.1109/IEMBS.2008.4650485

Dominik Henrich, Thorsten Gecks: Multi-camera Collision Detection between Known and Unknown Objects. In: Second ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras. - Palo Alto, CA, USA : 2008. - S. 1-10.
doi:10.1109/ICDSC.2008.4635717

Dominik Henrich, Markus Fischer, Thorsten Gecks, Stefan Kuhn: Sichere Mensch/Roboter-Koexistenz und Kooperation. In: Robotik 2008 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2008.

Michel Waringo, Dominik Henrich: Smoothing of Piecewise Linear Paths. In: International Journal of Advanced Robotic Systems, 5 (2008). - .
doi:10.5772/5602

Jan Deiterding, Dominik Henrich: Workpiece Drift Recognition and Adaptation for Robot Manipulation Tasks. In: Proceedings of the RAAD 2008 : 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - Ancona, Italy : 2008.

2007

Antoine Schlechter:Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte. - Aachen: Shaker, 2007.
(Dissertation, 2007, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Jan Deiterding, Dominik Henrich: Automatic adaptation of sensor-based robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Diego, CA, USA : 2007. - S. 1828-1833.
doi:10.1109/IROS.2007.4399185

Antoine Schlechter: Complete assembly of a leaf spring with force-based contact detection on the far end of the workpiece, 2007

Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Fast Vision-Based Minimum Distance Determination Between Known and Unknown Objects. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - San Diego, CA, USA : 2007. - S. 2186-2191.
doi:10.1109/IROS.2007.4399208

Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Path Planning and Execution in Fast-Changing Environments with Known and Unknown Obstacles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Diego, CA, USA : 2007. - S. 21-26.
doi:10.1109/IROS.2007.4399187

Antoine Schlechter: A precalculated near-optimal trajectory for force-based contact detection, 2007

Philipp J. Stolka, Michel Waringo, Dominik Henrich, Steffen H. Tretbar, Philipp A. Federspil: Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support. In: Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Rome, Italy : 2007. - S. 2635-2641.
doi:10.1109/ROBOT.2007.363863

Antoine Schlechter: Two-sided assembly of a leaf spring with force-based contact detection, 2007

Philipp J. Stolka, Dominik Henrich: Using Maps from Local Sensors for Volume-Removing Tools. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Diego, CA, USA : 2007. - S. 195-201.
doi:10.1109/IROS.2007.4399061

Antoine Schlechter: Vibration-free transport of a leaf spring, 2007

2006

Jan Deiterding, Antoine Schlechter, Dominik Henrich: Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objects. In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München : 2006.

Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Distance-based Velocity Control for Safe Human/Robot Coexistence and Cooperation, 2006

Michel Waringo, Dominik Henrich: Efficient smoothing of piecewise linear paths with minimal deviation. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Beijing, China : 2006. - S. 3867-3872.
doi:10.1109/IROS.2006.281795

Jürgen Acker, Björn Kahl, Dominik Henrich: Environment Guided Handling of Deformable Linear Objects: From Task Demonstration to Task Execution. In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München : 2006.

Philipp J. Stolka, Dominik Henrich: Improving Navigation Precision of Milling Operations in Surgical Robotics. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Beijing, China : 2006. - S. 2351-2357.
doi:10.1109/IROS.2006.282645

Shigang Yue, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Fuzzy-Based Active Vibration Damping Skill. In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 46 (2006). - S. 201-219.
doi:10.1007/s10846-006-9049-1

Dominik Henrich, Stefan Kuhn: Modeling Intuitive Behavior for Safe Human/Robot Coexistence and Cooperation. In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Orlando, FL, USA : 2006. - S. 3929-3934.
doi:10.1109/ROBOT.2006.1642304

Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Multi-Camera Collision Detection allowing for Object Occlusions. In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München : 2006.

Philipp Stolka, Philipp A. Federspil, Dominik Henrich, Steffen H. Tretbar, Michel Waringo: Robot-Assisted 3D Ultrasound Scanning with IR Navigation Support. In: CURAC 2006. - Hannover : 2006.

Stefan Kuhn, Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Velocity control for safe robot guidance based on fused vision and force/torque data. In: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. - Heidelberg : 2006. - S. 485-492.
doi:10.1109/MFI.2006.265623

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2005

Philipp J. Stolka, Dominik Henrich: Building Local Maps in Surgical Robotics. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Edmonton, AB, Canada : 2005. - S. 1209-1216.
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Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Human-robot cooperation: Safe Pick-and-Place Operations. In: ROMAN 2005 : IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. - Nashville, TN, USA : 2005. - S. 549-554.
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Thorsten W. Schmidt, Dominik Henrich: Inferenz mit Fuzzy-Zeit-Termen. In: Proceedings 15. Workshop Computational Intelligence. - Karlsruhe : Universitätsverlag, 2005. - S. 241-252.

Shigang Yue, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Skills of Adjustment Motions for Vibration Reduction. In: Journal of Robotic Systems, 22 (2005). - S. 67-85.
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Sergej Timm, Björn Kahl, Dominik Henrich: Manipulation of Deformable Linear Objects: Analysis of two-dimensional static approximation functions. In: IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. - Miedzyzdroje, Poland : 2005.

Björn Kahl, Dominik Henrich: Manipulation of Deformable Linear Objects: Force-based simulation approach for haptic feedback. In: Proceedings 12th International Conference on Advanced Robotics. - Seattle, WA, USA : 2005. - S. 115-122.
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Jürgen Acker, Dominik Henrich: Manipulation of Deformable Linear Objects: From Geometric Model Towards Program Generation. In: Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Barcelona, Spain : 2005. - S. 1541-1547.
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Dirk Ebert, Takashi Komuro, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa: Safe human-robot-coexistence: emergency-stop using a high-speed vision-chip. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Edmonton, AB, Canada : 2005. - S. 2923-2928.
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Dominik Henrich, Stefan Kuhn, Bernd Sauer: Verfahren zur Steuerung von parallelkinematischen und hybriden Maschinen
DE 10 2004 026 707 A1, (2004-05-28)

2004

Michel Waringo, Dominik Henrich: 3-dimensionale schichtweise Bahnplanung für Any-Time-Fräsanwendungen. In: Robotik 2004. - München : 2004. - S. 781-788.

Dominik Henrich, Thorsten Gecks, Dirk Ebert: Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner. In: Robotik 2004. - München : 2004.

Antoine Schlechter, Jürgen Acker, Dominik Henrich: Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von Kontaktzustandsübergängen. In: Robotik 2004. - München : 2004.

Stefan Kuhn: Hexapod, 2004

Dominik Henrich, Philipp Stolka: Principles of Navigation in Surgical Robotics. In: Perspective in image-guided surgery : proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation, and Visualization. - Singapore : World Scientific Pub., 2004.
doi:10.1142/9789812702678_0044

Dirk Ebert, Takashi Komuro, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa: Safe Human-Robot-Coexistence: Emergency Stop Using a High-speed Vision Chip. In: The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan. - Gifu, Japan : 2004.

Thorsten Gecks, Dominik Henrich: SIMERO: Camera Supervised Workspace for Service Robots. In: ASER 2004 : 2nd International Workshop on Advances in Service Robotics. - Feldafing : 2004.

Stefan Kuhn: Spidermill, 2004

Thorsten W. Schmidt, Dominik Henrich: Temporal erweiterte Prädikate der Fuzzy-Logik zur Überwachung und Wartung. In: Proceedings 14. Workshop Fuzzy-Systeme und Computational Intelligence. - Karlsruhe : Universitätsverlag, 2004. - S. 89-108.

Stefan Kuhn: Tripod 1, 2004

Stefan Kuhn: Tripod 2, 2004

Björn Kahl, Dominik Henrich: Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung. In: Robotik 2004. - München : 2004.

2003

Michel Waringo, Philipp Stolka, Dominik Henrich: 3-Dimensionale Schichtweise Bahnplanung für Anytime Fräsanwendungen = 3-Dimensional Layered Path Planning for Anytime Milling Applications. In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg : 2003.

Dirk Ebert:Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter. - Kaiserslautern: 2003.
(Dissertation, 2003, Technische Universität Kaiserslautern)

Philipp A. Federspil, Urban W. Geisthoff, Dominik Henrich, Peter K. Plinkert: Development of the First Force-Controlled Robot for Otoneurosurgery. In: The Laryngoscope, 113 (2003). - S. 465-471.
doi:10.1097/00005537-200303000-00014

Michel Waringo, Philipp Stolka, Dominik Henrich: First System for Interactive Position Planning of Implant Components. In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg : 2003.

Philipp A. Federspil, Philipp Stolka, C. de Mola, W. Kalender, Urban W. Geisthoff, Dominik Henrich, Peter K. Plinkert: Force Feedback Control of Robot's Speed Prevents Heat Trauma in Robotic Milling at the Lateral Skull Base. In: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC). - Nürnberg : 2003.

Philipp Stolka, Dominik Henrich: A Hybrid Force Following Controller For Multi-Scale Motions. In: SYROCO 2003 : 7th IFAC Symposium on Robot Control. - Wroclaw, Poland : 2003. - S. 247-252.
doi:10.1016/S1474-6670(17)33401-8

Philipp J. Stolka, Michel Waringo, Dominik Henrich: Implantation of a hearing aid into the human skull, 2003

Dominik Henrich, Michel Waringo: Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten : Konzentrische Bahnen, 2003

Dominik Henrich, Michel Waringo: Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten : Potentialfeldbahnen (nach Zelinsky), 2003

Dominik Henrich, Michel Waringo: Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten : Zickzackbahnen, 2003

Jürgen Acker, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristic Features for Vision-Based Detection of Contact State Transitions. In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. - Besancon, France : 2003. - S. 204-209.
doi:10.1109/ISATP.2003.1217212

Dirk Ebert, Dominik Henrich: SIMERO : Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz. In: 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme. - Stuttgart : 2003. - S. 119-134.

Michel Waringo: Temperature development during milling : no speed control (5 mm/s), 2003

Michel Waringo: Temperature development during milling : with speed control (10 N), 2003

2002

Philipp A. Federspil, Dominik Henrich, Beate Plinkert, Peter K. Plinkert: Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis. In: Gerhard Franz Walter, Almuth Brandis (Hrsg.): Erkrankungen der Schädelbasis : Therapieoptimierung durch interdisziplinäres Management. - Reinbek : Einhorn-Presse, 2002. - S. 100-103.

Peter K. Plinkert, Philipp A. Federspil, Beate Plinkert, Dominik Henrich: Kraftbasierte lokale Navigation zur robotergestützten Implantatbettanlage in der lateralen Schädelbasis : Eine experimentelle Studie. In: HNO, 50 (2002). - S. 233-239.
doi:10.1007/s00106-002-0633-9

Antoine Schlechter, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Lausanne, Switzerland : 2002. - S. 1541-1546.
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Antoine Schlechter, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills = Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills. In: Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2002.

Shigang Yue, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Sensor-Based Fast Manipulation during Vibration. In: Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Washington, DC, USA : 2002. - S. 2467-2472.
doi:10.1109/ROBOT.2002.1013602

Shigang Yue, Dominik Henrich, W. L. Xu, S. K. Tso: Point-to-Point Trajectory Planning of Flexible Redundant Robot Manipulators Using Genetic Algorithms. In: Robotica, 20 (2002). - S. 269-280.
doi:10.1017/S0263574701003861

Dominik Henrich, P. K. Plinkert, Ph. A. Federspil, B. Plinkert: Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis : Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage. In: Robotik 2002 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2002.

Dirk Ebert, Dominik Henrich: Safe Human-Robot-Cooperation : Image-based Collision Detection for Industrial Robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Lausanne, Switzerland : 2002. - S. 1826-1831.
doi:10.1109/IRDS.2002.1044021

Dirk Ebert, Dominik Henrich: SIMERO - Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation. In: OTS-Systeme in der Robotik : Roboter Ohne Trennende Schutzeinrichtungen. - München : 2002.

Björn Kahl, Dominik Henrich: Virtual Robot Programming for Deformable Linear Objects: System concept and Prototype Implementation. In: 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics. - Bourges, France : 2002.

2001

Shigang Yue, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Attachable Adjustment-Motions for Vibration Reduction. In: Journal of Robotic Systems, 18 (2001). - S. 375-389.
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Antoine Schlechter, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions, 2001

Shigang Yue, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Force/torque Sensor-Based Adjustment-Motions For Vibration Elimination. In: Proceedings of the 10th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2001. - Budapest : 2001.

Shigang Yue, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Model-Based Adjustment-Motion for Vibration Reduction. In: Proceedings of the 10th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2001. - Budapest : 2001.

Thorsten W. Schmidt, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Robot Motions in Single and Multiple Contact Points. In: Proceedings of the 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. - Fukuoka, Japan : 2001. - S. 435-441.
doi:10.1109/ISATP.2001.929073

Christian Wurll, Dominik Henrich: Point-to-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots. In: Journal of Robotic Systems, 18 (2001). - S. 445-461.
doi:10.1002/rob.1036

Dirk Ebert, Dominik Henrich: Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor Fusion. In: Conference Documentation International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. - Baden-Baden : 2001. - S. 239-244.
doi:10.1109/MFI.2001.1013541

Shigang Yue, Dominik Henrich, W. L. Xu, S. K. Tso: Trajectory Planning in joint space for flexible robots with kinematics redundancy. In: Proceedings of the IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control. - Innsbruck : 2001.

2000

Axel Remde, Frank Abbegg, Heinz Wörn, Dominik Henrich: Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern. In: Robotik 2000 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends ; Tagung Berlin 29. und 30. Juni 2000. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2000.

Axel Remde, Dominik Henrich: Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects. In: Dominik Henrich, Heinz Wörn (Hrsg.): Robot Manipulation of Deformable Objects. - London : Springer, 2000. - S. 43-70.
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Frank Abbegg, Axel Remde, Dominik Henrich: Force- and Vision-based Detection of Contact State Transitions. In: Dominik Henrich, Heinz Wörn (Hrsg.): Robot Manipulation of Deformable Objects. - London : Springer, 2000. - S. 111-134.
doi:10.1007/978-1-4471-0749-1_8

Dominik Henrich, Heinz Wörn: Robot Manipulation of Deformable Objects. - London : Springer, 2000.
doi:10.1007/978-1-4471-0749-1

1999

Axel Remde, Dominik Henrich, Heinz Wörn: Manipulating deformable linear objects : Contact state transitions and transition conditions. In: Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Kyongju, Korea (South) : 1999. - S. 1450-1455.
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Dominik Henrich, Tsukasa Ogasawara, Heinz Wörn: Manipulating deformable linear objects : Contact states and point contacts. In: Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. - Porto, Portugal : 1999. - S. 198-204.
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Axel Remde, Dominik Henrich, Karl Sander, Heinz Wörn: Manipulating deformable linear objects : Efficient simulation of the workpiece behavior. In: International Conference on Robotics and Applications. - Santa Barbara, California, USA : 1999.

Frank Abbegg, Dominik Henrich, Heinz Wörn: Manipulating deformable linear objects : Vision-based recognition of contact state transitions. In: The 9th International Conference on Advanced Robotics. - Tokyo, Japan : 1999. - S. 135-140.

Christian Wurll, Dominik Henrich, Heinz Wörn: Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots. In: International Conference on Robotics and Applications. - Santa Barbara, California, USA : 1999.

Axel Remde, Dominik Henrich, Heinz Wörn: Picking-up deformable linear objects with industrial robots. In: 30th International Symposium on Robotics. - Tokyo, Japan : 1999.

1998

Dominik Henrich, Christian Wurll, Heinz Wörn: 6 DOF path planning in dynamic environments : A parallel on-line approach. In: 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Leuven, Belgium : 1998. - S. 330-335.
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Heinz Wörn, Christian Wurll, Dominik Henrich: Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots. In: Proceedings of the 29th International Symposium on Robotics. - Birmingham, UK : 1998. - S. 196-199.

Christian Wurll, Dominik Henrich, Heinz Wörn, Jan Schloen, Martin Damm, Wolfgang Meier: A distributed planning and control system for industrial robots. In: 5th International Workshop on Advanced Motion Control. - Coimbra, Portugal : 1998. - S. 487-492.
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Dominik Henrich, René Graf: Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen. In: Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 1998 : 14. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1998. - Berlin : Springer, 1998. - S. 188-197.
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Axel Remde, Dominik Henrich, Heinz Wörn: Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile. In: F & M : Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Mikroelektronik, 12 (1998). - S. 940-943.

Heinz Wörn, Dominik Henrich, Christian Wurll: Motion planning in dynamic environments : A parallel online approach. In: 3rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. - Oita, Japan : 1998.

Dominik Henrich, Christian Wurll, Heinz Wörn: Multi-directional search with goal switching for robot path planning. In: Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence : 11th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems IEA-98-AIE, Benicassim, Castellon, Spain, June, 1998 Proceedings. Volume II. - Berlin : Springer, 1998. - S. 75-84.
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Ch. Burghart, Christian Wurll, Dominik Henrich, J. Raczkowsky, U. Rembold, Heinz Wörn: On-line motion planning for medical applications. In: Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. - Aachen : 1998. - S. 2233-2238.
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Dominik Henrich, Christian Wurll, Heinz Wörn: On-line path planning by heuristic hierarchical search. In: Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. - Aachen : 1998. - S. 2239-2244.
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Dominik Henrich, Christian Wurll, Heinz Wörn: On-line path planning with optimal C-space discretization. In: Proceedings 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Victoria, BC, Canada : 1998. - S. 1479-1484.
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Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn: Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung. In: Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 1997 : 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997. - Berlin : Springer, 1997. - S. 131-142.
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Dominik Henrich:Lastverteilung für feinkörnig parallelisiertes Branch-and-bound. - Sankt Augustin: Infix, 1995.
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Dominik Henrich: Space-efficient region filling in raster graphics. In: The Visual Computer, 10 (1994). - S. 205-215.
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Dominik Henrich, Xiaoqing Cheng: Fast Distance Computation for On-line Collision Detection with Multi-Arm Robots. In: Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Nice, France : 1992. - S. 2514-2519.
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1991

Dominik Henrich: On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem. - Karlsruhe, 1991.
(Diplomarbeit, 1991, Universität Karlsruhe, Fakultät für Informatik)

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