Publikationen
2025
Sascha Sucker, Dominik Henrich: A layered Pipeline for Natural Language Robot Programming with Control Structures. In: Steffen Ihlenfeldt, Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2023. - Cham : Springer, 2025.
2024
Lukas Sauer:Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten. - Bayreuth: 2024. - VII, 179 S.
(Dissertation, 2024, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00007687
Jonathan Hümmer, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings. In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo : 2024. - S. 154-161.
doi:10.1109/IRC63610.2024.00034
Myriel Fichtner, Sascha Sucker, Dominik Riedelbauch, Stefan Jablonski, Dominik Henrich: Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming. In: Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing : 19th EAI International Conference, CollaborateCom 2023 Corfu Island, Greece, October 4–6, 2023 Proceedings. Part III. - Cham : Springer, 2024. - S. 249-269.
doi:10.1007/978-3-031-54531-3_14
Nico Höllerich, Dominik Henrich: Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction, 2024
Fabian Mikula, Sascha Sucker, Dominik Henrich: Gesture-based Robot Programming Enabling Non-Sequential Control Flow.. - Rostock, 2024. -
Sascha Sucker, Michael Neubauer, Dominik Henrich: Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions. In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo : 2024. - S. 56-64.
doi:10.1109/IRC63610.2024.00015
Fabian Vießmann, Lukas Wagner, Georg Puchas, Stefan Schafföner, Dominik Henrich: Simulating Material Deposit for Fiber Sprayed Composites using Beta Paint Distribution.. - Rostock, 2024. -
2023
Edgar Schmidt, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 253-264.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_21
Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - 504 S.
Johannes Hartwig, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface. In: Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. - Laguna Hills, CA : 2023. - S. 182-189.
doi:10.1109/IRC59093.2023.00038
Michael Gradmann, Michael Spangenberg, Sascha Sucker, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Modalitäten zur Interaktion. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 175-186.
Antje Ober-Gecks:Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten. - Bayreuth: 2023. - XIII, 292 S.
(Dissertation, 2023, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00007070
Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.
Dominik Riedelbauch, Sascha Sucker: Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 241-252.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_20
Dominik Riedelbauch, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks. In: IEEE Access, 11 (2023). - S. 43648-43674.
doi:10.1109/ACCESS.2023.3271602
Dorian Rohner, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 279-289.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_23
2022
Michael Riedl:Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme. - Bayreuth: 2022. - 188 S.
(Dissertation, 2022, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005968
Dominik Riedelbauch, Jonathan Hümmer: A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction. In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli : 2022. - S. 806-813.
doi:10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790
Josua Bloeß, Dominik Henrich: Incremental Online Reconstruction of Locally Quadric Surfaces. In: Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2022). Volume 1. GRAPP. - Setúbal : SciTePress, 2022. - S. 155-162.
doi:10.5220/0010795100003124
Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying. In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022. - S. 80-88.
doi:10.1007/978-3-031-04870-8_10
Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 351-362.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_29
Michael Riedl, Dominik Henrich: Playback Robot Programming with Loop Increments. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 375-386.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_31
David Singer, Dorian Rohner, Dominik Henrich: Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 289-299.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_24
Lukas Sauer, Dominik Henrich: Structure Synthesis for Extended Robot State Automata. In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022. - S. 71-79.
doi:10.1007/978-3-031-04870-8_9
Lukas Sauer, Dominik Henrich: Synchronisation in Extended Robot State Automata. In: Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Online : 2022. - S. 360-363.
doi:10.1109/IRC55401.2022.00070
2021
Kim Wölfel:SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen. - Bayreuth: 2021. - 3, 123 S.
(Dissertation, 2021, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005667
Dominik Riedelbauch, Daniel Luthardt-Bergmann, Dominik Henrich: A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams. In: Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2021. - S. 27-34.
doi:10.1109/IRC52146.2021.00011
Nico Höllerich, Dominik Henrich: Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague : 2021. - S. 2749-2756.
doi:10.1109/IROS51168.2021.9636428
Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Dynamische MRK in der Produktion. In: Industrial Production, 2 (2021). - S. 46-47.
Lukas Sauer, Dominik Henrich: Extended Robot State Automata for Intuitive Robot Programming. In: Saïd Zeghloul, Med Amine Laribi, Juan Sandoval (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2021. - Cham : Springer, 2021. - S. 61-68.
doi:10.1007/978-3-030-75259-0_7
Dominik Riedelbauch: Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches. - (speechpap), Veranstaltung: DGR Days, 6-8 October 2021, Karlsruhe.
Sascha Sucker: Natürlich-sprachliche Roboter-Kommandierung von repetitiven Aufgaben = Natural-Language Robot Commanding of Repetitive Tasks, 2021
Jonathan Hümmer: Realisierung von Benchmarks für MRK-Systeme, 2021
Kim Wölfel, Jörg Müller, Dominik Henrich: ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft. In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2021. - Cham : Springer, 2021. - S. 470-489.
doi:10.1007/978-3-030-85613-7_32
2020
Dominik Riedelbauch:Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability. - Bayreuth: 2020. - VI, 145 S.
(Dissertation, 2020, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005156
Edgar Schmidt, Jonas Winkelbauer, Georg Puchas, Dominik Henrich, Walter Krenkel: Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 295-305.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_27
Kim Wölfel, Dominik Henrich: Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 307-317.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_28
Johannes Brunner, Barbara Heller, Julian Kirsch, Sebastian Spiess, Axel Wimmer: MARS : Multi-Arm Robot Simulation, 2020
Nico Höllerich, Dominik Henrich: Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams. In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel : 2020. - S. 938-943.
doi:10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593
Michael Riedl, Dominik Henrich: Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2020. - S. 232-239.
doi:10.1109/IRC.2020.00044
Majid Ahmady, Sabine Fischer, Maurice Friederici, Ivo Hereth, Michael Neubauer: Selfie-Drone, 2020
Kim Wölfel, Dominik Henrich: Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions. In: Ute Schmid, Franziska Klügl, Diedrich Wolter (Hrsg.): KI 2020: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2020. - S. 334-340.
doi:10.1007/978-3-030-58285-2_31
Dorian Rohner, Maximilian Sand, Dominik Henrich: User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 33-43.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_4
Christian Colceriu, Michael Riedl, Dominik Henrich, Sigrid Brell-Cokcan, Verena Nitsch: User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 193-203.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_18
Dorian Rohner, Dominik Henrich: Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2020. - S. 375-382.
doi:10.1109/IRC.2020.00065
Michael Riedl, Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung. In: Handling, 48 (2020). - .
Kim Wölfel, Dominik Henrich: Wizard of Botz : A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments. In: Saïd Zeghloul, Med Amine Laribi, Juan Sebastian Sandoval Arevalo (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Results of RAAD. - Cham : Springer, 2020. - S. 557-564.
doi:10.1007/978-3-030-48989-2_59
2019
Maximilian Sand:Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras. - Bayreuth: 2019. - 207 S.
(Dissertation, 2019, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00004219
Dorian Rohner, Myriel Fichtner, Dominik Henrich: Vision-based Generation of Precedence Graphs. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019. - S. 13-22.
doi:10.1007/978-3-662-59317-2_2
Michael Riedl, Dominik Henrich: Editing Playback-Programmed Robot Trajectories, 2019
Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator. In: Karsten Berns, Daniel Görges (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019. - S. 455-462.
doi:10.1007/978-3-030-19648-6_52
Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Einleitung. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 169-173.
Dominik Riedelbauch, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future. - (speechpap), Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future, Macau.
Tobias Werner, Dominik Henrich: Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-Kollisionen. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 203-235.
Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams. In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada : 2019. - S. 6511-6517.
doi:10.1109/ICRA.2019.8794288
Michael Riedl, Dominik Henrich: A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019. - S. 259-268.
doi:10.1007/978-3-662-59317-2_26
Kim Wölfel, Dominik Henrich: Gesagt, (gefragt,) getan. In: Handling, 47 (2019). - S. 6-7.
Kim Wölfel, Dominik Henrich: Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands. In: Karsten Berns, Daniel Görges (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019. - S. 194-201.
doi:10.1007/978-3-030-19648-6_23
Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 260-272.
Michael Gradmann, Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Modalitäten zur Interaktion. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 173-182.
Dorian Rohner, Dominik Henrich: Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models. In: Third IEEE International Conference on Robotic Computing. - Naples, Italy : 2019. - S. 132-137.
doi:10.1109/IRC.2019.00027
Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 182-203.
Tobias Werner, Dominik Henrich: Reaktion auf mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 235-259.
Michael Riedl, Dominik Henrich: Sensor-Based Branches for Playback-Programmed Robot Systems, 2019
Dominik Riedelbauch, Stephan Schweizer, Dominik Henrich: Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China : 2019. - S. 3810-3816.
doi:10.1109/IROS40897.2019.8967901
Lukas Sauer, Dominik Henrich, Wim Martens: Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata. In: Christoph Benzmüller, Heiner Stuckenschmidt (Hrsg.): KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2019. - S. 290-298.
doi:10.1007/978-3-030-30179-8_25
2018
Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation. - (Sonstiges), Veranstaltung: RAAD 2018, 6-8 June 2018, Patras, Greece.
Kim Wölfel: Umfrage zum Thema: Kombinierte Verbalisierte Effekte, 2018
Christina Bogner, Bumsuk Seo, Dorian Rohner, Björn Reineking: Classification of rare land cover types: Distinguishing annual and perennial crops in an agricultural catchment in South Korea. In: PLoS One, 13 (2018). - .
doi:10.1371/journal.pone.0190476
Eric Mathias Orendt, Dominik Henrich: An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot Programs. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018. - S. 31-39.
doi:10.1007/978-3-662-56714-2_4
Michael Gradmann, Eric M. Orendt, Edgar Schmidt, Stephan Schweizer, Dominik Henrich: Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-8.
Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation. In: Nikos A. Aspragathos, Panagiotis N. Koustoumpardis, Vassilis C. Moulianitis (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer, 2018. - S. 669-677.
doi:10.1007/978-3-030-00232-9_70
Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-6.
Kim Wölfel, Dominik Henrich: Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 378-383.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525827
Kim Wölfel, Tobias Werner, Dominik Henrich: GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018. - S. 205-213.
doi:10.1007/978-3-662-56714-2_23
Michael Riedl, Dominik Henrich: Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-6.
Michael Gradmann, Kim Wölfel, Dominik Henrich: Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 921-927.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525812
Tobias Werner, Maximilian Sand, Dominik Henrich: Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot Workspaces. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-7.
Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Task Generalization for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 428-434.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525633
2017
Andreas Bayer: 2D Path Planning with Blackboard Architecture, 2017
Michael Spangenberg:Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten. - Bayreuth: 2017. - II, 159 S.
(Dissertation, 2017, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Eric M. Orendt, Myriel Fichtner, Dominik Henrich: MINERIC toolkit : Measuring instruments to evaluate robustness and intuitiveness of robot programming concepts. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication : (RO-MAN). - Lisbon, Portugal : 2017.
doi:10.1109/ROMAN.2017.8172484
Hannes Müller: Automatische Lastdatenbestimmung unter Nutzung eines sensorbasierten Robotersystems. - Bayreuth, 2017.
(, 2017, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)
Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Control Flow for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources. In: 18th International Conference on Advanced Robotics. - Hongkong : 2017. - S. 68-74.
doi:10.1109/ICAR.2017.8023498
Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal : 2017. - S. 1000-1005.
doi:10.1109/ROMAN.2017.8172425
Tobias Werner, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 103-112.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_11
Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 13-22.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_2
Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Evaluation of Deviation Detection and Isolation in Task Execution. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal : 2017. - S. 1127-1132.
doi:10.1109/ROMAN.2017.8172445
Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Eine Frage der Abstimmung. In: Handling, (2017). - S. 42-43.
Maximilian Sand, Dominik Henrich: Matching and Pose Estimation of Noisy, Partial and Planar B-Rep Models. In: Proceedings of the Computer Graphics International Conference. - Yokohama, Japan : 2017.
doi:10.1145/3095140.3095170
Tobias Werner, Josua Bloeß, Dominik Henrich: Neural Networks for Real-Time, Probabilistic Obstacle Detection. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 306-313.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_34
Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich: Robust One-Shot Robot Programming by Demonstration using Entity-based Resources. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 573-582.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_60
Michael Riedl, Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 183-190.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_21
Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 665-672.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_70
2016
Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Coordinating Flexible, Equal-Partners Human-Robot Teams, 2016
Michael Riedl, Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: Editing and synchronizing multi-robot playback programs. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München : 2016. - S. 1-8.
Antje Ober-Gecks, Marius Zwicker, Dominik Henrich: Efficient graphics processing unit–based voxel carving for surveillance. In: Journal of Electronic Imaging, 25 (2016). - .
doi:10.1117/1.JEI.25.4.041011
Tobias Werner, Michael Gradmann, Eric M. Orendt, Maximilian Sand, Michael Spangenberg, Dominik Henrich: ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software Components. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München : 2016. - S. 1-7.
Florian Würl: Entwurf und Implementierung einer PID-Regelung zur Ausführung von sensorbasierten Roboterbewegungen. - Bayreuth, 2016.
(, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)
Sascha Herr, Tom Gross, Michael Gradmann, Dominik Henrich: Exploring Interaction Modalities and Task Allocation for Household Robotic Arms. In: Proceedings of the 2016 CHI Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems. - San Jose, California, USA : 2016. - S. 2844-2850.
doi:10.1145/2851581.2892456
Maximilian Sand, Dominik Henrich: Incremental reconstruction of planar B-Rep models from multiple point clouds. In: The Visual Computer, 32 (2016). - S. 945-954.
doi:10.1007/s00371-016-1247-7
Matthias Bank, Constantin Bogedain, Alexander Fiebig, Stefan Groth, David Harrer, Johannes Hartwig, Nico Höllerich, Sebastian Kaske, Michael Kraiczi, Tim Rettner, Lukas Schwarz: Interaktiver Tisch, 2016
Tobias Werner, Dominik Henrich, Dominik Riedelbauch: Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems. - (Vortrag), Veranstaltung: EUCOG 2016, .
Fabian Lorenz: Natürlichsprachliche Robotersteuerung, 2016
Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Symbol Grounding for symbolic robot commands based on physical properties. In: IEEE International Conference on Information and Automation. - Ningbo, China : 2016. - S. 62-68.
doi:10.1109/ICInfA.2016.7831798
Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Symbolic Robot Commanding utilizing Physical Properties : System Overview. In: Gerhard Friedrich, Malte Helmert, Franz Wotawa (Hrsg.): KI 2016: Advances in Artificial Intelligence : 39th Annual German Conference on AI, Klagenfurt, Austria, September 26-30, 2016, Proceedings. - Cham : Springer, 2016. - S. 192-199.
doi:10.1007/978-3-319-46073-4_19
Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Towards a domain specific language for sensor-based actions. In: Applied Mechanics and Materials, 840 (2016). - S. 42-49.
doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.840.42
Kevin Deese, Daniel Goller, Felix Viebahn, Benjamin Wipfler, Kim Wölfel: Automatisierte schichtweise Materialzuweisung für die FE-Analyse am Beispiel von biologischen Strukturen. In: Frank Rieg, Reinhard Hackenschmidt (Hrsg.): Tagungsband: 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag. - Bayreuth : 2016.
Christian Groth:Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten. - Bayreuth: 2016. - 160 S.
(Dissertation, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Eric M. Orendt, Myriel Fichtner, Dominik Henrich: Robot programming by non-experts : Intuitiveness and robustness of One-Shot robot programming. In: 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - New York : 2016. - S. 192-199.
doi:10.1109/ROMAN.2016.7745110
Johannes Baumgartl:Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten. - Bayreuth: 2016. - V, 189 S.
(Dissertation, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Dominik Henrich: Wissenszugewinn bei wissenschaftlichen Arbeiten. - Bayreuth, 2016. -
2015
Maria L. Hänel:A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage. - Bayreuth: 2015. - i, 165 S.
(Dissertation, 2015, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Design of Robust Robot Programs: Deviation Detection and Classification using Entity-based Resources. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Zhuhai, China : 2015. - S. 1704-1710.
doi:10.1109/ROBIO.2015.7419017
Christian Groth: Er weiß selbst, was zu tun ist. In: Handling, (2015). - .
Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Grounding of actions based on verbalized physical effects and manipulation primitives. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Hamburg : 2015. - S. 844-851.
doi:10.1109/IROS.2015.7353470
Thomas Buchmann, Johannes Baumgartl, Dominik Henrich, Bernhard Westfechtel: Robots and their variability : A societal challenge and a potential solution. In: IEEE/ACM 5th International Workshop on Product Line Approaches in Software Engineering. - Florence, Italy : 2015. - S. 27-30.
doi:10.1109/PLEASE.2015.15
2014
Martti Pärs, Michael Gradmann, Katja Gräf, Peter Bauer, Mukundan Thelakkat, Jürgen Köhler: Optical gating with organic building blocks : a quantitative model for the fluorescence modulation of photochromic perylene bisimide dithienylcyclopentene triads. In: Scientific Reports, 4 (2014). - .
doi:10.1038/srep04316
Tobias Werner, Dominik Henrich: Efficient and Precise Multi-Camera Reconstruction. In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy : 2014.
doi:10.1145/2659021.2659066
Antje Ober-Gecks, Marius Zwicker, Dominik Henrich: Efficient GPU Photo Hull Reconstruction for Surveillance. In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy : 2014.
doi:10.1145/2659021.2659064
Antje Ober-Gecks, Maria Hänel, Tobias Werner, Dominik Henrich: Fast multi-camera reconstruction and surveillance with human tracking and optimized camera configurations. In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München : 2014. - S. 1-8.
Johannes Baumgartl, Tim Werner, Per Kaminsky, Dominik Henrich: A Fast, GPU-based Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Hongkong : 2014. - S. 1552-1559.
doi:10.1109/ICRA.2014.6907058
Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown Environments. - (speechpap), Veranstaltung: Joint 45th International Symposium on Robotics - ISR 2014 and 8th GERMAN Conference on Robotics - ROBOTIK 2014, 2-4 June 2014, München.
Maximilian Sand, Dominik Henrich: Intuitive Erzeugung von 3D-Modellen mit handgehaltenen Sensoren. In: Michael Koch, Andreas Butz, Johann Schlichter (Hrsg.): Mensch und Computer 2014 – Tagungsband : 4. Fachübergreifende Konferenz für Interaktive und Kooperative Medien – Interaktiv unterwegs - Freiräume gestalten. - München : De Gruyter Oldenburg, 2014. - S. 85-94.
doi:10.1524/9783110344486.85
Christian Groth, Dominik Henrich: Learning Behaviors for a Robotic Manipulator from a Single Demonstration, 2014
Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: Multi-Finger Grasp Panning For Sensor-Modled Objects Using Local Curvature Information. - Bayreuth, 2014.
Christian Groth, Dominik Henrich: One-Shot Robot Programming by Demonstration by Adapting Motion Segments. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia : 2014. - S. 1068-1075.
doi:10.1109/ROBIO.2014.7090474
Christian Groth, Dominik Henrich: One-Shot Robot Programming by Demonstration using an Online Oriented Particles Simulation. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Bali, Indonesia : 2014. - S. 154-160.
doi:10.1109/ROBIO.2014.7090323
Michael Riedl: Playback-Programming for multiple Robot Arms. - Bayreuth, 2014.
(, 2014, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)
Christian Groth, Dominik Henrich: Single-Shot Learning and Scheduled Execution of Behaviors for a Robotic Manipulator. In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München : 2014. - S. 1-6.
Michael Spangenberg, Dominik Henrich: Towards an intuitive interface for instructing robots handling tasks based on verbalized physical effects. In: The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Edinburgh, UK : 2014. - S. 79-84.
doi:10.1109/ROMAN.2014.6926234
2013
Muhammad Awais:Intuitive Human-Robot Interaction by Intention Recognition. - Bayreuth: 2013. - 146 S. S.
(Dissertation, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Michael Spangenberg: Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten Webdaten. - Bayreuth, 2013.
(Masterarbeit, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Maximilian Sand: Erstellung eines unterstützenden Systems zur dreidimensionalen Raumerfassung mit einer handgehaltenen Farb-/Tiefenkamera. - Bayreuth, 2013.
Johannes Baumgartl, Per Kaminsky, Dominik Henrich: A Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement Areas. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - Shenzhen, China : 2013. - S. 364-371.
doi:10.1109/ROBIO.2013.6739486
Katharina Barth, Dominik Henrich: Intuitive Robot Programming based on Deterministic Finite Automata, 2013
Christian Groth, Dominik Henrich: Multi-Tasking of Competing Behaviors on a Robot Manipulator. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Tokyo, Japan : 2013. - S. 3057-3064.
doi:10.1109/IROS.2013.6696789
Thomas Buchmann, Johannes Baumgartl, Dominik Henrich, Bernhard Westfechtel: Towards A Domain-specific Language For Pick-And-Place Applications. In: The Fourth International Workshop on Domain-Specific Languages and Models for Robotic Systems. - Tokyo, Japan : 2013.
doi:10.48550/arXiv.1401.1376
Johannes Baumgartl, Thomas Buchmann, Dominik Henrich, Bernhard Westfechtel: Towards Easy Robot Programming : Using DSLs, Code Generators and Software Product Lines. In: Proceedings of the 8th International Joint Conference on Software Technologies. Volume 0ICSOFT. - Reykjavík, Iceland : 2013. - S. 548-554.
doi:10.5220/0004585305480554
2012
Maria Hänel, Stefan Kuhn, Dominik Henrich, Lars Grüne, Jürgen Pannek: Optimal camera placement to measure distances regarding static and dynamic obstacles. In: International Journal of Sensor Networks, 12 (2012). - S. 25-36.
doi:10.1504/IJSNET.2012.047713
Stefan Kuhn:Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion. - Bayreuth: 2012. - 240 S.
(Dissertation, 2012, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Dominik Henrich: Arbeitsfelder AI3, 2012
Thorsten Gecks, Christopher Müller, Dominik Henrich, Wolfgang Vogl: Coarse Geometry acquisition of welding parts using a novel cheap depth sensor. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-6.
Thorsten Gecks: Experiment COWBOI : Multimedia Report. - Bayreuth, 2012.
Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown Objects. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-5.
Katharina Barth, Dominik Henrich: A GOTO-Based Concept for Intuitive Robot Programming. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal : 2012. - S. 2338-2345.
doi:10.1109/IROS.2012.6385463
Muhammad Awais, Dominik Henrich: Online intention learning for human-robot interaction by scene observation. In: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts. - München : 2012. - S. 13-18.
doi:10.1109/ARSO.2012.6213391
Muhammad Awais, Dominik Henrich: Proactive premature-intention estimation for intuitive human robot collaboration. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Vilamoura-Algarve, Portugal : 2012. - S. 4098-4103.
doi:10.1109/IROS.2012.6385880
Muhammad Awais, Dominik Henrich: Rule based Intention Generalization through Human-Robot Interaction. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-6.
Maria Hänel, Markus Fischer, Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Sensor- and Plausibility-based Surveillance of Human/Robot-Workspaces. In: ROBOTIK 2012; 7th German Conference on Robotics. - München : 2012. - S. 1-6.
2011
Philipp J. Stolka:Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Thorsten Gecks:Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Jan Deiterding:Simplified integration of external sensors in industrial robot programs. - Aachen: Shaker, 2011. - V, 172 S.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Thorsten Gecks: COWBOI : Cooperative Welding employing Robot Intelligence. No. 4 Coarse Geometry Acquisition, 2011
Thorsten Gecks: COWBOI : Cooperative Welding employing Robot Intelligence. No. 6 Weldings Task Sequence Planning, 2011
Thorsten Gecks: COWBOI : Cooperative Welding employing Robot Intelligence. No. 7 Path Planner, 2011
Tobias Werner: Integration of an Interactive Raytracing-Based Visualization Component into an Existing Simulation Kernel. - Bayreuth, 2011.
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Johannes Baumgartl: Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem Industrieroboter. - Bayreuth, 2011.
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Thorsten W. Schmidt:Temporale Fuzzy Logik : Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2010
Roland D. Krieger:Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern. - München: Verl. Dr. Hut, 2010. - 212 S.
(Dissertation, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Muhammad Awais, Dominik Henrich: Human-Robot Collaboration by Intention recognition using Probabilistic State Machines. In: 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - Budapest, Hungary : 2010. - S. 75-80.
doi:10.1109/RAAD.2010.5524605
Tobias Werner: Interior Point Methods with Second Derivatives for Solving Large Scale Nonlinear Programming Problems. - Bayreuth, 2010.
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Multi-View Reconstruction in-between Known Environments. - Bayreuth, 2010.
Maria Hänel: Optimierung von Kamerapositionen zur Überwachung teils unbekannter Umgebungen. - Bayreuth, 2010.
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Antje Ober, Dominik Henrich: A Safe Fault Tolerant Multi-View Approach for Vision-Based Protective Devices. In: 7th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance. - Boston, MA, USA : 2010. - S. 17-25.
doi:10.1109/AVSS.2010.69
2009
Dominik Henrich: Verfahren und System zur Überwachung eines dreidimensionalen Raumbereichs mit mehreren Kameras
DE 10 2009 026 091 A1, (2009-07-02)
Markus Fischer, Dominik Henrich: 3D Collision Detection for Industrial Robots and Unknown Obstacles using Multiple Depth Images. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 111-122.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_11
Katharina Soller, Dominik Henrich: Intuitive Robot Programming of Spatial Control Loops with Linear Movements. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 147-158.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_14
Dominik Henrich: Kooperation von Mensch und Roboter. In: Spektrum, (2009). - S. 29-30.
Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions. - Bayreuth, 2009.
Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Multi-View Reconstruction of Unknown Objects within a Known Environment. In: Advances in Visual Computing : 5th International Symposium, ISVC 2009, Las Vegas, NV, USA, November 30 - December 2, 2009, Proceedings. Part I. - Berlin : Springer, 2009. - S. 784-795.
doi:10.1007/978-3-642-10331-5_73
Jan Deiterding, Dominik Henrich: Online calibration of one-dimensional sensors for robot manipulation tasks. In: Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 1. - Milan, Italy : 2009. - S. 387-395.
doi:10.5220/0002181803870395
Jan Deiterding, Dominik Henrich: Probability-Based Robot Search Paths. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 31-42.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_4
Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Sensor-based Online Planning of Time-optimized Paths in Dynamic Environments. In: Torsten Kröger, Friedrich M. Wahl (Hrsg.): Advances in Robotics Research : Theory, Implementation, Application. - Berlin : Springer, 2009. - S. 53-63.
doi:10.1007/978-3-642-01213-6_6
Jan Deiterding, Dominik Henrich: Die Sensorik-Integration. In: Computer & Automation, (2009). - S. 44-47.
Markus Fischer, Dominik Henrich: Surveillance of Robots using Multiple Colour or Depth Cameras with Distributed Processing. In: Third ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras. - Como, Italy : 2009. - S. 1-8.
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2008
Jürgen Acker:Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik. - Aachen: Shaker, 2008.
(Dissertation, 2008, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Björn Kahl:Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte. - Aachen: Shaker, 2008.
(Dissertation, 2008, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Jan Deiterding, Dominik Henrich: Acquiring Change Models for Sensor-Based Robot Manipulation. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Pasadena, CA, USA : 2008. - S. 3945-3951.
doi:10.1109/ROBOT.2008.4543817
Philipp J. Stolka, Dominik Henrich, Steffen H. Tretbar, Philipp A. Federspil: First 3D Ultrasound Scanning, Planning, and Execution of CT-free Milling Interventions with a Surgical Robot. In: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. - Vancouver, BC, Canada : 2008. - S. 5605-5610.
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Dominik Henrich, Thorsten Gecks: Multi-camera Collision Detection between Known and Unknown Objects. In: Second ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras. - Palo Alto, CA, USA : 2008. - S. 1-10.
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Dominik Henrich, Markus Fischer, Thorsten Gecks, Stefan Kuhn: Sichere Mensch/Roboter-Koexistenz und Kooperation. In: Robotik 2008 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. - Düsseldorf : VDI-Verlag, 2008.
Michel Waringo, Dominik Henrich: Smoothing of Piecewise Linear Paths. In: International Journal of Advanced Robotic Systems, 5 (2008). - .
doi:10.5772/5602
Jan Deiterding, Dominik Henrich: Workpiece Drift Recognition and Adaptation for Robot Manipulation Tasks. In: Proceedings of the RAAD 2008 : 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. - Ancona, Italy : 2008.
2007
Antoine Schlechter:Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte. - Aachen: Shaker, 2007.
(Dissertation, 2007, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Jan Deiterding, Dominik Henrich: Automatic adaptation of sensor-based robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Diego, CA, USA : 2007. - S. 1828-1833.
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Antoine Schlechter: Complete assembly of a leaf spring with force-based contact detection on the far end of the workpiece, 2007
Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Fast Vision-Based Minimum Distance Determination Between Known and Unknown Objects. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - San Diego, CA, USA : 2007. - S. 2186-2191.
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Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Path Planning and Execution in Fast-Changing Environments with Known and Unknown Obstacles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Diego, CA, USA : 2007. - S. 21-26.
doi:10.1109/IROS.2007.4399187
Antoine Schlechter: A precalculated near-optimal trajectory for force-based contact detection, 2007
Philipp J. Stolka, Michel Waringo, Dominik Henrich, Steffen H. Tretbar, Philipp A. Federspil: Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support. In: Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Rome, Italy : 2007. - S. 2635-2641.
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Antoine Schlechter: Two-sided assembly of a leaf spring with force-based contact detection, 2007
Philipp J. Stolka, Dominik Henrich: Using Maps from Local Sensors for Volume-Removing Tools. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Diego, CA, USA : 2007. - S. 195-201.
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Antoine Schlechter: Vibration-free transport of a leaf spring, 2007
2006
Jan Deiterding, Antoine Schlechter, Dominik Henrich: Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objects. In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München : 2006.
Stefan Kuhn, Dominik Henrich: Distance-based Velocity Control for Safe Human/Robot Coexistence and Cooperation, 2006
Michel Waringo, Dominik Henrich: Efficient smoothing of piecewise linear paths with minimal deviation. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Beijing, China : 2006. - S. 3867-3872.
doi:10.1109/IROS.2006.281795
Jürgen Acker, Björn Kahl, Dominik Henrich: Environment Guided Handling of Deformable Linear Objects: From Task Demonstration to Task Execution. In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München : 2006.
Philipp J. Stolka, Dominik Henrich: Improving Navigation Precision of Milling Operations in Surgical Robotics. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Beijing, China : 2006. - S. 2351-2357.
doi:10.1109/IROS.2006.282645
Shigang Yue, Dominik Henrich: Manipulating Deformable Linear Objects: Fuzzy-Based Active Vibration Damping Skill. In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, 46 (2006). - S. 201-219.
doi:10.1007/s10846-006-9049-1
Dominik Henrich, Stefan Kuhn: Modeling Intuitive Behavior for Safe Human/Robot Coexistence and Cooperation. In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. - Orlando, FL, USA : 2006. - S. 3929-3934.
doi:10.1109/ROBOT.2006.1642304
Thorsten Gecks, Dominik Henrich: Multi-Camera Collision Detection allowing for Object Occlusions. In: 37th International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006). - München : 2006.
Philipp Stolka, Philipp A. Federspil, Dominik Henrich, Steffen H. Tretbar, Michel Waringo: Robot-Assisted 3D Ultrasound Scanning with IR Navigation Support. In: CURAC 2006. - Hannover : 2006.
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Dominik Henrich, Michel Waringo: Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten : Potentialfeldbahnen (nach Zelinsky), 2003
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