Galerie der Doktoren
Dr. Lukas SAUER
"Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten" (2024)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Antje OBER-GECKS
"Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten" (2022)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Michael RIEDL
"Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme" (2022)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Kim WÖLFEL
"SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen" (2021)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Dominik RIEDELBAUCH
"Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability" (2020)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Maximilian SAND
"Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras" (2019)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Prof. Dr. Michael SPANGENBERG (Professor an der Hochschule Hof)
"Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten" (2017)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Prof. Dr. Christian GROTH (Professor an der Hochschule Hof)
"Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten" (2016)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Prof. Dr. Johannes BAUMGARTL (Professor an der Hochschule Esslingen)
"Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten" (2016)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Maria HÄNEL
"A Matter of Perspective -- Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage" (2015)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Muhammad AWAIS
"Intuitive human-robot interaction by intention recognition" (2013)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Stefan KUHN
"Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion" (2012)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Philipp STOLKA
"Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics" (2011)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Thorsten GECKS
"Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz" (2011)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Jan DEITERDING
"Simplified Integration of External Sensors in Industrial Robot Programs" (2011)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Thorsten W. SCHMIDT
"Temporale Fuzzy-Logik: Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen" (2011)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Roland KRIEGER
"Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation" (2009)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Jürgen ACKER
"Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik" (2008)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Björn KAHL
"Virtuelle Roboterprogrammierung basierend auf einer Any-Time-fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte" (2007)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Antoine SCHLECHTER
"Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte" (2007)
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth
Dr. Dirk EBERT
"Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter" (2003)
Dissertation des Fachbereichs für Informatik der Technischen Universität Kaiserslautern
Prof. Dr. Dominik HENRICH (Professor an der Universität Bayreuth)
"Lastverteilung für feinkörnig parallelisiertes Branch-and-bound" (1995),
Dissertation der Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH)
