Publikationen
Dissertationen nach Jahren
2024
Lukas Sauer:Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten. - Bayreuth: 2024. - VII, 179 S.
(Dissertation, 2024, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00007687
2023
Antje Ober-Gecks:Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten. - Bayreuth: 2023. - XIII, 292 S.
(Dissertation, 2023, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00007070
2022
Michael Riedl:Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme. - Bayreuth: 2022. - 188 S.
(Dissertation, 2022, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005968
2021
Kim Wölfel:SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen. - Bayreuth: 2021. - 3, 123 S.
(Dissertation, 2021, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005667
2020
Dominik Riedelbauch:Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability. - Bayreuth: 2020. - VI, 145 S.
(Dissertation, 2020, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005156
2019
Maximilian Sand:Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras. - Bayreuth: 2019. - 207 S.
(Dissertation, 2019, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00004219
2017
Michael Spangenberg:Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten. - Bayreuth: 2017. - II, 159 S.
(Dissertation, 2017, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2016
Christian Groth:Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten. - Bayreuth: 2016. - 160 S.
(Dissertation, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Johannes Baumgartl:Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten. - Bayreuth: 2016. - V, 189 S.
(Dissertation, 2016, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2015
Maria L. Hänel:A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage. - Bayreuth: 2015. - i, 165 S.
(Dissertation, 2015, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2013
Muhammad Awais:Intuitive Human-Robot Interaction by Intention Recognition. - Bayreuth: 2013. - 146 S. S.
(Dissertation, 2013, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2012
Stefan Kuhn:Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion. - Bayreuth: 2012. - 240 S.
(Dissertation, 2012, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2011
Philipp J. Stolka:Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Thorsten Gecks:Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Jan Deiterding:Simplified integration of external sensors in industrial robot programs. - Aachen: Shaker, 2011. - V, 172 S.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Thorsten W. Schmidt:Temporale Fuzzy Logik : Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen. - Bayreuth: 2011.
(Dissertation, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2010
Roland D. Krieger:Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern. - München: Verl. Dr. Hut, 2010. - 212 S.
(Dissertation, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2008
Jürgen Acker:Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik. - Aachen: Shaker, 2008.
(Dissertation, 2008, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Björn Kahl:Virtuelle Roboterprogrammierung : Basierend auf einer Any-Time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte. - Aachen: Shaker, 2008.
(Dissertation, 2008, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2007
Antoine Schlechter:Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte. - Aachen: Shaker, 2007.
(Dissertation, 2007, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
Antoine Schlechter:Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte. - Aachen: Shaker Verlag, 2007.
(Dissertation, 2007, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
2003
Dirk Ebert:Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter. - Kaiserslautern: 2003.
(Dissertation, 2003, Technische Universität Kaiserslautern)