Bachelor-/Masterstudium
- Eingebettete Systeme (INF 203)Einklappen
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WIRD DURCH DIE VORLESUNG SCHWARMINTELLIGENZ ERSETZT
Inhalt der Lehrveranstaltung
Das Modul vermittelt allgemein die informationsverarbeitenden Methoden im Bereich der Eingebetteten Systeme. Insbesondere werden Methoden vermittelt zur Analyse, Modellierung, Entwurf, Aufbau, Programmierung, Technologien und Anbindung von Eingebetteten Systeme. Hierbei wird auch der Umgang mit den nichtfunktionalen Eigenschaften (Echtzeitanforderungen, Fehlertoleranz, ...) diskutiert.
Studiengänge- Angewandte Informatik (Master)
- Angewandte Informatik (Bachelor)
Dozenten
Empfohlene Vorkenntnisse
Kenntnis einer höheren prozeduralen Programmiersprache
Links
- Robotik 1 (INF 207)Einklappen
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Inhalt der Lehrveranstaltung
Das Modul vermittelt ein systematisches und vertieftes Verständnis der Methoden zur Ansteuerung von komplexen, sich bewegenden Maschinen. Insbesondere werden Methoden zum Aufbau, zur Modellierung, zur Steuerung und zur Programmierung vermittelt. Die Anwendungen liegen beispielsweise in den Bereichen Industrierobotik, Mobile Robotik, Humanoide Robotik oder Werkzeugmaschinen.
Studiengänge- Angewandte Informatik (Bachelor)
- Angewandte Informatik (Master)
- Computer Science (Master)
- Informatik (Bachelor)
- Informatik (Master)
- Physik (Diplom)
Dozenten
- Prof. Dr. Dominik HENRICH
- Übungsbetreuung: Fabian Mikula, M.Sc.
Vorkenntnisse
Kenntnis einer höheren prozeduralen Programmiersprache
Termine
Die Veranstaltung umfasst einen wöchentlichen Vorlesungs- (2 SWS) und Übungstermin (1 SWS). Termine werden über cmlife und elearning bekannt gegeben.
Links
- Computersehen (INF 208)Einklappen
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Inhalt der Lehrveranstaltung
Das Modul vermittelt ein systematisches und vertieftes Verständnis der Methoden zur Analyse und Verarbeitung von komplexen Sensorsignalen. Insbesondere wird das Verständnis der Datenverarbeitung verschiedenster Arten und Kombinationen von Kamerabildern vermittelt. Die Anwendungen liegen beispielsweise in den Bereichen Automatisierung, Qualitätssicherung, Verkehrstechnik oder Sicherheitstechnik.
Studiengänge- Angewandte Informatik (Bachelor)
- Angewandte Informatik (Master)
- Automotive Components Engineering and Mechatronics (Master)
- Computer Science (Master)
- Elektro- und Informationstechnik (Master, FH-Coburg)
- Physik (Diplom)
- Umwelt- und Bioingenieurwissenschaft (Diplom)
Dozenten
- Prof. Dr. Dominik HENRICH
- Übungsbetreuung: Sascha Sucker, M.Sc.
Vorkenntnisse
Kenntnis einer höheren prozeduralen Programmiersprache
Termine
Termine werden im eLearning-System eingetragen.
Das Passwort für den eLearning-Kurs erhalten Sie in der ersten Vorlesung.Links
- Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++ (INF 216)Einklappen
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Überblick
Das Modul lehrt Studierende das Programmieren effizienter, fehlerrobuster und wartbarer Anwendungen durch die Nutzung fortgeschrittener, sprachnaher Programmierkonzepte. Die Konzepte werden im Rahmen der Veranstaltung anhand der Multiparadigmen-Sprache C++ erläutert. Insbesondere konzentriert sich die Veranstaltung auf die Programmiermittel im neuen Sprachstandard C++11. Mit den erworbenen Fertigkeiten können Studenten schnelle, sichere und elegante Programmlösungen für vielfältige Aufgabenstellungen entwickeln. Beispielsweise eignen sich die erworbenen Fertigkeiten als konzeptuelle Grundlage zur Umsetzung abstrakter Software-Entwurfsmuster. Typische Einsatzfelder finden sich in der hardwarenahen oder leistungsorientierten Programmierung, zum Beispiel in der Robotik, in Computerspielen, oder bei eingebetteten Systemen.
Insbesondere empfehlenswert ist das Modul als Begleitprogramm zur Absolvierung des Bachelorpraktikums oder Bachelorprojekts am Lehrstuhl Angewandte Informatik 3.
Dozenten- Betreuung: Prof. Dr. Dominik HENRICH und Mitarbeiter
- Organisation: Sascha Sucker, M.Sc.
Termine
Es gibt einen wöchentlichen, zweistündigen Vorlesungstermin und einen einstündigen Übungstermin. Termine werden in der Vorbereitungsstunde abgesprochen.
Ort und Zeit siehe eLearning und Vorlesungsverzeichnis.
Lernziele
Die Studierenden lernen fortgeschrittene Programmierkonzepte beim Umgang mit der Programmiersprache C++ und zugehörigen Werkzeugen. Der Kurs behandelt unter anderem die folgenden Themenkomplexe:
- Sprachenunabhängige Speichermodelle und Zeigerarithmetik
- Konzepte zur manuellen und automatischen Speicherverwaltung
- Konzepte zur robusten Fehlerbehandlung mit Ausnahmen und Fehlersicherheitsgarantien
- RAII-Konzepte mittels Konstruktoren und Destruktoren
- Scope-Guard-Konzept für automatisches Fehler-Rollback
- Konzept der Mehrfachvererbung
- Metaprogrammierung mit Klassen- und Funktionsschablonen
- Funktionale Programmierung und Lambda-Ausdrücke
Studiengänge
- Angewandte Informatik (Bachelor)
- Computer Science (Bachelor)
- Lehramtsstudiengang Informatik (Staatsexamen)
- Computerspielwissenschaften
Vorkenntnisse
- Konzepte der Programmierung (INF 107)
- Algorithmen und Datenstrukturen (INF 109)
- Theoretische Informatik I (INF 111)
Links
- Vorkurs MathematikEinklappen
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Überblick
Für Studienanfänger in den Bachelor-Studiengängen Informatik und Angewandte Informatik, die im Sommersemester mit dem Studium beginnen, bietet das Institut für Informatik einen Mathematik-Vorkurs an. In diesem Vorkurs werden die wichtigsten mathematischen Grundlagen aus der gymnasialen Oberstufe wiederholt und vertieft. Ziel ist, potentielle Unterschiede in den Vorkenntnissen der Studenten auszugleichen und eventuell vorhandene Wissenslücken aufzufüllen. Somit wird ein optimaler Start ins Studium sichergestellt.
Dozenten
- Betreuung: Prof. Dr. Dominik HENRICH und Mitarbeiter
- Organisation: Johannes Hartwig, M.Sc.
Termine
Der Mathematik-Vorkurs wird als Blockkurs über eine Woche jeweils kurz vor Beginn des Sommersemesters abgehalten. An jedem Tag werden je zwei Vorlesungseinheiten und zwei Übungseinheiten mit betreuten Rechenaufgaben angeboten. Pro Einheit sind zwei Stunden Zeit einzuplanen.
Ort und Zeit siehe eLearning, Vorlesungsverzeichnis, oder die Seiten der Studierendenkanzlei.
Lernziele
Behandelt werden im Kurs die Themen:
- Aussagen- und Prädikatenlogik
- Lösen von Gleichungen
- Mengenlehre
- Funktionen
- Komplexe Zahlen
- Kombinatorik
- Relationen
Einige Themen sind Studieneinsteigern (je nach Bundesland der Hochschulreife) unter Umständen noch nicht bekannt.
Studiengänge
- Angewandte Informatik (Bachelor)
- Computer Science (Bachelor)
- Lehramtsstudiengang Informatik (Staatsexamen)
Links
- Schwarmintelligenz (INF 224)Einklappen
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Es wird ein umfassendes Verständnis für das Konzept der Schwarmintelligenz sowie die Fähigkeiten zur erfolgreichen Anwendung in verschiedenen Anwendungsbereichen vermittelt. Beginnend mit einer Einführung werden die grundlegenden Prinzipien und die Bedeutung der Schwarmintelligenz beleuchtet, wobei sowohl Herausforderungen als auch Chancen diskutiert werden. Der Kurs umfasst die Untersuchung biologischer Vorbilder für Schwarmverhalten und deren Adaption auf technische Systeme. Er behandelt auch die Mechanismen und Kommunikationswege innerhalb von Schwärmen sowie die technische Umsetzung von Schwarmalgorithmen. Weiterhin werden formale Modelle und mathematische Beschreibungen von Schwarmverhalten vorgestellt und deren Anwendung erläutert. Die Studierenden lernen Strategien zur kollektiven Entscheidungsfindung in Schwärmen sowie Optimierungsalgorithmen basierend auf Schwarmprinzipien kennen. Der Kurs schließt mit der Analyse von Fallstudien und Anwendungsbeispielen, um Erfolgsfaktoren und Herausforderungen bei der Anwendung von Schwarmintelligenz zu identifizieren und kritisch zu bewerten.
Studiengänge
- Angewandte Informatik (Master)
- Angewandte Informatik (Bachelor)
Dozenten
- Prof. Dr. Dominik HENRICH
- Übungsbetreuung: Carsten Schwenk, M.Sc.
Empfohlene Vorkenntnisse
Kenntnis einer höheren Programmiersprache
Links
- Angewandte Informatik (Master)