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Publication
Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung (Erweiterter Abstrakt)Björn Kahl , Dominik Henrich
Abstract (deutsch)
Ein wesentliches Problem der heutigen automatische Fertigung ist die Handhabung von flexiblen Objekten mit fest programmierten Industrierobotern. Flexible Objekte können sich unter dem Einfluss von Kontakt- und Gravitationskräften verformen, so dass aus einer programmierten Greiferposition nicht sicher auf Position und Orientierung anderer Objektpunkte geschlossen werden kann. Zur Lösung des Problems schlagen wir eine Ziel- statt positionsorientierte Aufgabenbeschreibung vor, die durch eine Aufgabendemonstration in virtueller Realität programmiert werden kann. Das dabei entstehende skill-basierte Roboterprogramm kann dann sensorüberwacht von normalen Industrierobotern ausgeführt werden.
Publication data
| Year: | 2004 |
| Publication date: | 17. June 2004 |
| Source: | VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004 |
| Project: | ViRoP |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=kahl2004a |
BibTeX
@MISC{kahl2004a,
TITLE = "Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung (Erweiterter Abstrakt)",
AUTHOR = "Kahl, Björn and Henrich, Dominik",
YEAR = "2004",
JOURNAL = "VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004",
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| kahl2004a.Virtuelle.Roboter.Programmierung.Konzept.und.Proto typische.Implementierung.Erweiterter.Abstrakt.pdf |
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