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Publication
Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von KontaktzustandsübergängenAntoine Schlechter , Jürgen Acker , Dominik Henrich
Abstract (deutsch)
Für die robotergestützte Handhabung von deformierbaren Objekten ist der Einsatz von Sensoren unverzichtbar. Ausgehend von einem Anwendungsbeispiel und konkreter Sensoren werden prinzipielle Unterschiede zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von Kontaktzustandsübergängen diskutiert. Aus diesen Unterschieden wird eine Klassifikation von beliebigen Sensoren in situationslokale und situationsglobale Sensoren abgeleitet.
Abstract (english)
Robot based handling of deformable linear objects requires the use of sensors. Starting from a sample application, the fundamental differences between force- and vision-based recognition of contact state transitions are discussed. From these, a more general classification of sensors into situation-local and situation-global sensors is derived.
Publication data
| Year: | 2004 |
| Publication date: | 17. June 2004 |
| Source: | VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004 |
| Project: | RODEO |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2004a |
BibTeX
@MISC{schlechter2004a,
TITLE = "Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von Kontaktzustandsübergängen",
AUTHOR = "Schlechter, Antoine and Acker, Jürgen and Henrich, Dominik",
YEAR = "2004",
JOURNAL = "VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004",
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| schlechter2004a.Handhabung.deformierbarer.linearer.Objekte.V ergleich.zwischen.kraft.und.bildbasierter.Erkennung.von.Kont aktzustandsuebergaengen.pdf |
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