Mobile, ad-hoc kooperierende Roboterteams (FORobotics)

Abstract

Durch Kombination der Mensch-Roboter-Kooperation und ortsflexiblen Robotersystemen kann eine neue Form des Teams innerhalb der Fabrik definiert werden. Ein solches Team hat das Potential zur Flexibilitäts- und Produktivitätssteigerung entlang der Wertschöpfungskette. Im Rahmen des Forschungsvorhabens FORobotics werden mobile Roboterteams fokussiert, welche durch ihre Kooperation Wertschöpfung liefern. Hierbei stehen Aspekte wie Assistenz bei manuellen Tätigkeiten, Mensch-Roboter-Kollaboration sowie Roboter-Roboter-Kollaboration in der Logistik und Montage im Vordergrund.

Contact

M.Sc. Michael RIEDL

Website

http://www.forobotics.de/

Funding

Das Projekt wird durch die Bayerische Forschungsstiftung gefördert.

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Videos

• 
  Michael, Riedl;
  Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme
  2021, February
• 
  Michael, Riedl;
  Editing Playback-Programmed Robot Trajectories
  2019, February
• 
  Michael, Riedl;
  Sensor-Based Branches for Playback-Programmed Robot Systems
  2019, February
• 
  Michael, Riedl;
  Sensor-based loops and branches for playback-programmed robot systems
  2017, June

Publications

• Michael Riedl; Dominik Henrich; (2021)
  Playback Robot Programming with Loop Increments
  (Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021)
  Link to publication
• Michael Riedl; Dominik Henrich; (2020)
  Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs
  (2020 Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
  Link to publication
• Michael Riedl; Dominik Henrich; Edgar Schmidt; (2020)
  Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung
  (handling 05/2020)
  Link to publication
• Christian Colceriu; Sigrid Brell-Cokcan; Dominik Henrich; Verena Nitsch; Michael Riedl; (2020)
  User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System
  (Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2020)
  Link to publication
• Michael Riedl; Dominik Henrich; (2019)
  A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts
  (Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter)
  Link to publication
• Michael Riedl; Dominik Henrich; (2018)
  Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback
  (50th International Symposium on Robotics (ISR))
  Link to publication
• Michael Riedl; Dominik Henrich; Eric M. Orendt; (2017)
  Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems
  (26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD))
  Link to publication