Team > Johannes Hartwig, M. Sc.
Johannes Hartwig, M. Sc.
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Occupation
PhD Candidate | Research Assistant
Publications
- Johannes Hartwig; Dominik Henrich; Pascal Ruppert; (2023)
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface
(2023 Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
https://doi.org/10.1109/IRC59093.2023.00038 - Eric M. Orendt; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; Michael Riedl; Lukas Sauer; Edgar Schmidt; (2023)
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, 2. aktualisierte Auflage, Kapitel 5.3: Programmierung von Robotern
https://www.hanser-fachbuch.de/fachbuch/artikel/9783446474116 - Johannes Hartwig; Sabine Fischer; Dominik Henrich; (2023)
Visualization of Forces and Torques for Robot-Programming of In-Contact Tasks
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics (to appear)) - Dorian Rohner; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2022)
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022)
https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0 - Dominik Riedelbauch; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2019)
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future
(IROS 2019 Workshop Factory of the Future)
Awards
- Awardee - Goldene Kreide (Fachschaft MPI) 2021
- Best Paper Session - IEEE IRC 2023
Teaching
- Exercise on Pattern recognition (WiSe 2020/21, WiSe 2021/22, WiSe 2022/23, WiSe 2023/24, WiSe 2024/25)
- Supplementary practical course on Databases and information systems I (SoSe 2020, SoSe 2021, SoSe 2022, SoSe 2023)
Supervised Student Works
- "Steuerung eines modernen Leichtbauroboters mit Dynamic Movement Primitives (DMPs)" (Bachelor thesis)
- "PID-Regelung und Regelparametrierung für die hybride Positions- und Kraftsteuerung eines Franka Emika Panda" (Bachelor thesis)
- "Automatisierte Endkontrolle mittels künstlicher neuronaler Netze" (Bachelor thesis)
- "Aktive Admittanz- und Impedanzregelung eines Leichtbauroboters" (Bachelor thesis)
- "Benchmarkentwicklung für Roboterprogrammiersysteme mit Kontrollstrukturen und Umweltkontaktbewegungen" (Bachelor thesis)
- "Bewegungssteuerung mit Stützpunkten für einen 7-Achs-Roboter" (Bachelor thesis)
- "Halb-automatisierte Unterscheidung vonsensor-geführten und -überwachten Roboterbewegungen" (Bachelor thesis)
- "Kombination natürlich-sprachlicher und kinästhetischer Eingaben zur Programmierung von Roboter-Skills" (Bachelor thesis)
- "Nach-Optimierung von Demonstrationen hybrider Bewegungen" (Master project)
- "Visualisierung von Kräften und Momenten bei der Simulation hybrider Roboterbewegungen" (Master project)
- "Robot Programming Systems and Concepts for In-Contact Tasks" (Master seminar)
- "GUI-Programmierung und -Editierung von hybriden Roboter-Bewegungen" (Master thesis)
- "Rekonstruktion und Vervollständigung von Dreiecksnetzen beschädigter Objekte" (Master thesis)
- "Übertragbarkeit der Ergebnisse online durchgeführter MRK-Nutzerstudien auf Laborergebnisse" (Master thesis)
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Publikationen
Beiträge in Sammelbänden (begutachtet)
Rohner, Dorian; Hartwig, Johannes; Henrich, Dominik
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recogn ...
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022 - Cham: Springer, 2023. - S. 279-289
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_23 ...
Hartwig, Johannes; Ruppert, Pascal; Henrich, Dominik
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User ...
Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing - Laguna Hills, CA, 2023. - S. 182-189
doi:10.1109/IRC59093.2023.00038 ...
Orendt, Eric M.; Riedl, Michael; Henrich, Dominik; Hartwig, Johannes; Sauer, Lukas; Schmidt, Edgar
Programmierung von Robotern
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage - München: Hanser, 2023. - S. 186-209
Referierte Konferenzbeiträge und andere Vorträge (begutachtet)
Riedelbauch, Dominik; Hartwig, Johannes; Henrich, Dominik
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future
2019
IROS 2019 Workshop Factory of the Future, Macau
Sonstiges
Bank, Matthias; Bogedain, Constantin; Fiebig, Alexander; Groth, Stefan; Harrer, David; Hartwig, Johannes; Höllerich, Nico; Kaske, Sebastian; Kraiczi, Michael; Rettner, Tim; Schwarz, Lukas
Interaktiver Tisch
Bayreuth
2016
https://resy-server.inf.uni-bayreuth.de/resypub/fi ...
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Johannes Hartwig, M. Sc.
PhD Candidate | Research Assistant
Gebäude INF, Raum 1.28
Phone: +49 (0)921/ 55-7685
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
Email: johannes.hartwig@uni-bayreuth.de
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Johannes_Hartwig