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Johannes Hartwig, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

PhD Candidate | Research Assistant

Exercise on Pattern recognition (WiSe 2020/21, WiSe 2021/22, WiSe 2022/23, WiSe 2023/24, WiSe 2024/25)
Supplementary practical course on Databases and information systems I (SoSe 2020, SoSe 2021, SoSe 2022, SoSe 2023)

"Steuerung eines modernen Leichtbauroboters mit Dynamic Movement Primitives (DMPs)" (Bachelor thesis)
"PID-Regelung und Regelparametrierung für die hybride Positions- und Kraftsteuerung eines Franka Emika Panda" (Bachelor thesis)
"Automatisierte Endkontrolle mittels künstlicher neuronaler Netze" (Bachelor thesis)
"Aktive Admittanz- und Impedanzregelung eines Leichtbauroboters" (Bachelor thesis)
"Benchmarkentwicklung für Roboterprogrammiersysteme mit Kontrollstrukturen und Umweltkontaktbewegungen" (Bachelor thesis)
"Bewegungssteuerung mit Stützpunkten für einen 7-Achs-Roboter" (Bachelor thesis)
"Halb-automatisierte Unterscheidung vonsensor-geführten und -überwachten Roboterbewegungen" (Bachelor thesis)
"Kombination natürlich-sprachlicher und kinästhetischer Eingaben zur Programmierung von Roboter-Skills" (Bachelor thesis)
"Nach-Optimierung von Demonstrationen hybrider Bewegungen" (Master project)
"Visualisierung von Kräften und Momenten bei der Simulation hybrider Roboterbewegungen" (Master project)
"Robot Programming Systems and Concepts for In-Contact Tasks" (Master seminar)
"GUI-Programmierung und -Editierung von hybriden Roboter-Bewegungen" (Master thesis)
"Rekonstruktion und Vervollständigung von Dreiecksnetzen beschädigter Objekte" (Master thesis)
"Übertragbarkeit der Ergebnisse online durchgeführter MRK-Nutzerstudien auf Laborergebnisse" (Master thesis)

Johannes Hartwig, M. Sc.
PhD Candidate | Research Assistant

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