Human Robot Interaction (MRI)
Zusammenfassung
Quelle: commons.wikipedia.org: Pbroks13
Quelle: commons.wikipedia.org: Hannes Grobe
Quelle: commons.wikipedia.org: Hannes Grobe
Im industriellen Umfeld konnten sich Roboter bereits seit den 1960er Jahren verbreiten und sind mittlerweile insbesondere in der Serienfertigung ein essentieller Bestandteil in der Produktion. In der Industrie werden Roboter in der Regel von Experten betrieben, die die Programmierung entsprechend der Aufgabe des Roboters spezialisiert anpassen. Im Projekt MRI liegt der Fokus auf der Entwicklung neuer Interaktionskonzepte um die Programmierung des Roboters zu Vereinfachen und einem erweiterten Personenkreis zugänglich machen zu können.
Das Ziel des MRI-Projekts ist die Entwicklung von neuen, intuitiven Programmierkonzepten, die es Benutzern ohne Programmierkenntnissen ermöglichen, sensorgestützte Roboter-Manipulatoren für ihre Anwendungen schnell und einfach zu programmieren. Die Methoden der Roboterprogrammierung werden insbesondere unter dem Aspekt der häuslichen Anwendung erforscht.
Anwendungsfelder
Die Bilder an der Seite zeigen mögliche Anwendungsgebiete für die intuitive Roboterprogrammierung: Großküchen, Werkstätten und Küchen in Privathäusern.
Kontakt
Prof. Dr. Dominik HENRICH
Dipl.-Phys. Michael GRADMANN
Pressemitteilungen
Mensch-Roboter-Interaktion - ein Forschungsprojekt
(13. Mai 2015)
Bilder
Wanted
Offene Stellen und Studentenjobs
Publikationen
- Michael Gradmann; Dominik Henrich; Michael Spangenberg; (2019)
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.2: Modalitäten zur Interaktion
(Franke / Henrich / Kuhlenkötter / Müller / Raatz / Verl: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration) - Michael Spangenberg; Dominik Henrich; (2019)
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.1: Einleitung
(Franke / Henrich / Kuhlenkötter / Müller / Raatz / Verl: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration) - Michael Gradmann; Dominik Henrich; Kim Wölfel; (2018)
Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics
(IEEE 27th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN))
Link to publication - Michael Gradmann; Dominik Henrich; Eric M. Orendt; Edgar Schmidt; Stephan Schweizer; (2018)
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango
(50th International Symposium on Robotics (ISR))
Link to publication, awarded with Best Paper Award - Sascha Herr; Michael Gradmann; Tom Gross; Dominik Henrich; (2016)
Exploring Interaction Modalities and Task Allocation for Household Robotic Arm
(ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI) 2016 - Extended Abstracts)
Link to publication
Förderung
Das Projekt wird durch die Technologie Allianz Oberfranken gefördert.