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- Lukas Sauer; (2024)
Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten
https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007687 - Antje Ober-Gecks; (2022)
Personen-Tracking in Umgebungen mit verdeckenden Objekten basierend auf 3D-Rekonstruktionsdaten
Link to publication - Michael Riedl; (2022)
Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme
(Dissertation)
https://epub.uni-bayreuth.de/5968/ - Kim Wölfel; (2021)
SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen
(Dissertation)
Link to publication - Dominik Riedelbauch; (2020)
Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability
(Dissertation)
https://epub.uni-bayreuth.de/5156 - Maximilian Sand; (2019)
Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras
https://epub.uni-bayreuth.de/4219 - Michael Spangenberg; (2017)
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten
https://epub.uni-bayreuth.de/3332/ - Christian Groth; (2016)
Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten.
https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2946 - Johannes Baumgartl; (2016)
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten
https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2893 - Maria Hänel; (2015)
A Matter of Perspective – Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage
https://epub.uni-bayreuth.de/2486 - Muhammad Awais; (2013)
Intuitive Human-Robot Interaction by Intention Recognition
https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/165 - Stefan Kuhn; (2012)
Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion
https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/190 - Thorsten Gecks; (2011)
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz
https://epub.uni-bayreuth.de/333 - Philipp Stolka; (2011)
Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics
https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/302 - Thorsten W. Schmidt; (2011)
Temporale Fuzzy Logik - Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen
https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/339 - Jan Deiterding; (2011)
Simplified Integration of External Sensors in Industrial Robot Programs - Roland Krieger; (2009)
Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit Industrierobotern - Jürgen Acker; (2008)
Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik
veröffentlicht im Shaker-Verlag - Antoine Schlechter; (2007)
Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte
veröffentlicht im Shaker-Verlag - Björn Kahl; (2007)
Virtuelle Roboterprogrammierung basierend auf einer Any-time fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte
veröffentlicht im Shaker-Verlag - Dirk Ebert; (2003)
Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter
(Schriftenreihe Informatik, Band 12, ISBN 3-936890-23-4) - Dominik Henrich; (1995)
Lastverteilung für feinkörnig parallelisiertes Branch-and-bound
(Infix-Verlag, Reihe DISKI, vol 83, 1995, ISSN: 0941-5769, ISBN: 3-929037-83-1)
