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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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11 results for '' AND Author=Ebert, Dirk

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Safe human-robot-coexistence: emergency-stop using a high-speed vision-chipEbert, Dirk2005
Safe Human-Robot-Coexistence: Emergency Stop Using a High-speed Vision ChipEbert, Dirk2004
Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-BahnplanerHenrich, Dominik2004
Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für IndustrieroboterEbert, Dirk2003
SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-KoexistenzEbert, Dirk2003
Safe Human-Robot-Cooperation: Image-based Collision Detection for Industrial RobotsEbert, Dirk2002
Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-SystemEbert, Dirk2002
Safe Human-Robot-Cooperation: Problem Analysis, System Concept and Fast Sensor FusionEbert, Dirk2001

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Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für IndustrieroboterEbert, Dirk2003
SIMERO: Path PlanningEbert, Dirk2003
SIMERO: Fast Motion PlanningEbert, Dirk2001
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