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Dr. Dominik Riedelbauch
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Occupation
Research Affiliate
Projects
Flexible Human-Robot Collaboration with Shared Task Representation (FlexCobot)
Videos
Dominik, Riedelbauch; Jonathan, Hümmer;
A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction
2022, March
Jonathan, Hümmer; Dominik, Riedelbauch;
Realisierung von Benchmarks für MRK-Systeme (Bachelor-Arbeit)
2021, December
Dominik, Riedelbauch;
Exploiting a Human-Aware World Model for Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams
2019, May
Teaching
- Koordinierung Zertifikatsprogramm Robotik und Automatisierung
- Übung zu Robotik 1 (WiSe 2022/2023)
- Bachelor-Seminar (WiSe 2021/2022, SoSe 2022)
- Bachelor-Projekt (WiSe 2020/2021)
- Bachelorpraktikum (WiSe 2016/2017, SoSe 2017, WiSe 2017/2018, SoSe 2018, WiSe 2018/2019, SoSe 2019)
- Übung zu Robotik 2 (SoSe 2016, SoSe 2017, SoSe 2018)
- Informatik-Seminar im Rahmen der universitären Oberstufe (WiSe 2016/2017, SoSe 2017)
Awards
- Best Paper Award - MHI-Fachkolloquium 2022
- Preisträger - Preis der Stadt Bayreuth 2021
- Preisträger - Promotionspreis 2021 der wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (MHI e. V.)
- Nominierter der Universität Bayreuth - Dissertationspreis 2020 der Gesellschaft für Informatik (GI)
Publications
- Jonathan Hümmer; Dominik Henrich; Dominik Riedelbauch; (2024)
Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings
(IRC 2024)
Accepted for presentation at 2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Link to preprint - Myriel Fichtner; Dominik Henrich; Stefan Jablonski; Dominik Riedelbauch; Sascha Sucker; (2023)
Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming
(EAI CollaborateCom 2023) - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; Nico Höllerich; (2023)
Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots – An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks
(IEEE Access)
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Jonathan Hümmer; (2022)
A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction
(IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN))
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Sascha Sucker; (2022)
Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics (Best Paper Award)) - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; Daniel Luthardt-Bergmann; (2021)
A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams
(IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
Link to publication - Dominik Riedelbauch; (2021)
Flexibility in Human-Robot Teams - Challenges and Solution Approaches
(Abstract presented at DGR-Days 2021)
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; (2021)
Dynamische MRK in der Produktion
(Industrial Production 08/2021)
www.industrial-production.de - Dominik Riedelbauch; (2020)
Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability
(Dissertation)
https://epub.uni-bayreuth.de/5156 - Dominik Riedelbauch; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2019)
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future
(IROS 2019 Workshop Factory of the Future) - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; Stephan Schweizer; (2019)
Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS))
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; (2019)
Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams
(IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA))
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; (2019)
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.6: Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams
(Franke / Henrich / Kuhlenkötter / Müller / Raatz / Verl: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration)
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; (2018)
Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming
(50th International Symposium on Robotics (ISR))
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; (2017)
Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation
(IEEE 26th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN))
Link to publication - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; (2017)
Eine Frage der Abstimmung
(handling 7-8/2017)
www.handling.de - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; Tobias Werner; (2017)
Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion
(26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD))
Link to publication - Tobias Werner; Dominik Henrich; Dominik Riedelbauch; (2017)
Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells
(Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter)
Best Paper Award - Dominik Riedelbauch; Dominik Henrich; Tobias Werner; (2017)
Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams
(Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter)
Link to publication - Tobias Werner; Dominik Henrich; Dominik Riedelbauch; (2016)
Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems
(Technical Report (Universität Bayreuth))
Oral presentation at EUCOG16
Supervised Student Works
- "Tracking von Menschen in LIDAR-Daten zur Alterung eines Weltmodells (Großes Masterprojekt)
- "Refactoring einer Bibliothek zur Roboter-Ansteuerung" (Großes Masterprojekt)
- "Synchronisierte Operationen in flexiblen Mensch-Roboter-Teams (Masterarbeit)
- "Bildbasierte Robotersteuerung als Grundlage für eine Übergabe zwischen Mensch und Roboter" (Masterarbeit)
- "Automatische Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation" (Großes Masterprojekt)
- "Roboterfähigkeiten für die MRK" (Bachelorarbeit)
- "Bahnoptimierung zur Wissensgewinnung für die Koordinierung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Großes Masterprojekt)
- "Schnelle Roboterbahnen mit glattem Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil" (Kleines Masterprojekt)
- "Mensch-Roboter-Zusammenarbeit mit statischer Aufgabenteilung" (Bachelorarbeit)
- "Symbolisches Planen für dynamische Mensch-Roboter-Zusammenarbeit" (Kleines Masterprojekt)
- "Erweiterte Realität zur Unterstützung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Bachelorarbeit)
- "Simulationsbasierte Nutzerstudien zur Beobachtung menschlichen Handhabungsverhaltens für die Auswertung dynamischer MRK" (Masterarbeit)
- "Realisierung von Benchmarks für MRK-Systeme" (Bachelorarbeit)
- "Fabriksimulation und digitaler Zwilling für die MRK" (Großes Masterseminar)
- "Reproduzierbare MRK-Experimente" (Großes Masterprojekt)
- "Wirtschaftlichkeitsanalyse für dynamische MRK-Systeme" (Masterarbeit)
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Dr. Dominik Riedelbauch
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gebäude INF, Raum 1.27
Phone: +49 (0)921/ 55-7684
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
E-mail: dominik.riedelbauch@uni-bayreuth.de
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ORCID: 0000-0002-7937-4755
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