Team > Dr. Dominik Riedelbauch

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

Research Affiliate

Projects

Flexible Human-Robot Collaboration with Shared Task Representation (FlexCobot)

Videos

Teaching

• Koordinierung Zertifikatsprogramm Robotik und Automatisierung
  
• Übung zu Robotik 1 (WiSe 2022/2023)
  
• Bachelor-Seminar (WiSe 2021/2022, SoSe 2022)
  
• Bachelor-Projekt (WiSe 2020/2021)
  
• Bachelorpraktikum (WiSe 2016/2017, SoSe 2017, WiSe 2017/2018, SoSe 2018, WiSe 2018/2019, SoSe 2019)
  
• Übung zu Robotik 2 (SoSe 2016, SoSe 2017, SoSe 2018)
  
• Informatik-Seminar im Rahmen der universitären Oberstufe (WiSe 2016/2017, SoSe 2017)
  

Awards

• Best Paper Award - MHI-Fachkolloquium 2022
• Preisträger - Preis der Stadt Bayreuth 2021
• Preisträger - Promotionspreis 2021 der wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (MHI e. V.)
• Nominierter der Universität Bayreuth - Dissertationspreis 2020 der Gesellschaft für Informatik (GI)

Supervised Student Works

• "Tracking von Menschen in LIDAR-Daten zur Alterung eines Weltmodells (Großes Masterprojekt)
  
• "Refactoring einer Bibliothek zur Roboter-Ansteuerung" (Großes Masterprojekt)
• "Synchronisierte Operationen in flexiblen Mensch-Roboter-Teams (Masterarbeit)
• "Bildbasierte Robotersteuerung als Grundlage für eine Übergabe zwischen Mensch und Roboter" (Masterarbeit)
• "Automatische Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation" (Großes Masterprojekt)
• "Roboterfähigkeiten für die MRK" (Bachelorarbeit)
• "Bahnoptimierung zur Wissensgewinnung für die Koordinierung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Großes Masterprojekt)
• "Schnelle Roboterbahnen mit glattem Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil" (Kleines Masterprojekt)
• "Mensch-Roboter-Zusammenarbeit mit statischer Aufgabenteilung" (Bachelorarbeit)
  
• "Symbolisches Planen für dynamische Mensch-Roboter-Zusammenarbeit" (Kleines Masterprojekt)
  
• "Erweiterte Realität zur Unterstützung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Bachelorarbeit)
  
• "Simulationsbasierte Nutzerstudien zur Beobachtung menschlichen Handhabungsverhaltens für die Auswertung dynamischer MRK" (Masterarbeit)
  
• "Realisierung von Benchmarks für MRK-Systeme" (Bachelorarbeit)
  
• "Fabriksimulation und digitaler Zwilling für die MRK" (Großes Masterseminar)
  
• "Reproduzierbare MRK-Experimente" (Großes Masterprojekt)
  
• "Wirtschaftlichkeitsanalyse für dynamische MRK-Systeme" (Masterarbeit)
  

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2024

Jonathan Hümmer, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Comparing the Consistency of User Studies Conducted in Simulations and Laboratory Settings. In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo : 2024. - S. 154-161.
doi:10.1109/IRC63610.2024.00034

Myriel Fichtner, Sascha Sucker, Dominik Riedelbauch, Stefan Jablonski, Dominik Henrich: Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming. In: Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing : 19th EAI International Conference, CollaborateCom 2023 Corfu Island, Greece, October 4–6, 2023 Proceedings. Part III. - Cham : Springer, 2024. - S. 249-269.
doi:10.1007/978-3-031-54531-3_14

2023

Dominik Riedelbauch, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks. In: IEEE Access, 11 (2023). - S. 43648-43674.
doi:10.1109/ACCESS.2023.3271602

Dominik Riedelbauch, Sascha Sucker: Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 241-252.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_20

2022

Dominik Riedelbauch, Jonathan Hümmer: A Benchmark Toolkit for Collaborative Human-Robot Interaction. In: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Napoli : 2022. - S. 806-813.
doi:10.1109/RO-MAN53752.2022.9900790

2021

Dominik Riedelbauch, Daniel Luthardt-Bergmann, Dominik Henrich: A Cognitive Human Model for Virtual Commissioning of Dynamic Human-Robot Teams. In: Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2021. - S. 27-34.
doi:10.1109/IRC52146.2021.00011

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Dynamische MRK in der Produktion. In: Industrial Production, 2 (2021). - S. 46-47.

Dominik Riedelbauch: Flexibility in Human-Robot Teams : Challenges and Solution Approaches. - (speechpap), Veranstaltung: DGR Days, 6-8 October 2021, Karlsruhe.

2020

Dominik Riedelbauch:Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability. - Bayreuth: 2020. - VI, 145 S.
(Dissertation, 2020, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005156

2019

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Exploiting a Human-Aware World Model for Dynamic Task Allocation in Flexible Human-Robot Teams. In: International Conference on Robotics and Automation. - Montreal, QC, Canada : 2019. - S. 6511-6517.
doi:10.1109/ICRA.2019.8794288

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-Teams. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 260-272.

Dominik Riedelbauch, Stephan Schweizer, Dominik Henrich: Skill Interaction Categories for Communication in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Macau, China : 2019. - S. 3810-3816.
doi:10.1109/IROS40897.2019.8967901

Dominik Riedelbauch, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future. - (speechpap), Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future, Macau.

2018

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Fast Graphical Task Modelling for Flexible Human-Robot Teaming. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-6.

2017

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Coordinating Flexible Human-Robot Teams by Local World State Observation. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Lisbon, Portugal : 2017. - S. 1000-1005.
doi:10.1109/ROMAN.2017.8172425

Tobias Werner, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 103-112.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_11

Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 13-22.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_2

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Eine Frage der Abstimmung. In: Handling, (2017). - S. 42-43.

Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 665-672.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_70

2016

Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Coordinating Flexible, Equal-Partners Human-Robot Teams, 2016

Tobias Werner, Dominik Henrich, Dominik Riedelbauch: Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems. - (Vortrag), Veranstaltung: EUCOG 2016, .

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Dr. Dominik Riedelbauch
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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​E-mail: dominik.riedelbauch@uni-bayreuth.de

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