Team > Dorian Rohner, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

    Research Assistant

Teaching

• Übung zu Mustererkennung
  (WS 16/17, WS 17/18, WS 18/19, WS 19/20)
  
• Roboterolympiade am Tag der Informatik
  (2017, 2018, 2019, 2020)
  
• Roboterwettkampf bei MUT - Mädchen und Technik: MINT-HerbstUni (2018)
• Verantwortlicher für Schülerbesuche am Lehrstuhl (Vorstellen des Studiums und der Forschungsrichtungen)
  (2016, 2017, 2020)
  

Supervised Student Works

• "Segmentierung von Punktwolken auf Google Tango zur Rekonstruktion gekrümmter Oberflächen", Masterarbeit, WS 17/18
  
• "Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation", Großes Masterprojekt, SS 18
  
• "Anbinden inertialer Daten zur Posenschätzung einer registrierten Tiefenkamera an einem Roboterarm",
  Masterarbeit, WS 18/19
  
• "Vorverarbeitung und Bildverbesserung",
  Bachelorseminar, WS 18/19
  
• "Roboterbasiertes und automatisiertes Einlernen von vollständigen Werkstückmodellen",
  Masterarbeit, WS 19/20
  
• "Erweiterung eines Active Vision Systems um Methoden der Kollisionserkennung",
  Bachelorarbeit, WS 19/20
  

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2023

Dorian Rohner, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 279-289.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_23

2022

David Singer, Dorian Rohner, Dominik Henrich: Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 289-299.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_24

2020

Dorian Rohner, Maximilian Sand, Dominik Henrich: User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 33-43.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_4

Dorian Rohner, Dominik Henrich: Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2020. - S. 375-382.
doi:10.1109/IRC.2020.00065

2019

Dorian Rohner, Myriel Fichtner, Dominik Henrich: Vision-based Generation of Precedence Graphs. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019. - S. 13-22.
doi:10.1007/978-3-662-59317-2_2

Dorian Rohner, Dominik Henrich: Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models. In: Third IEEE International Conference on Robotic Computing. - Naples, Italy : 2019. - S. 132-137.
doi:10.1109/IRC.2019.00027

2018

Christina Bogner, Bumsuk Seo, Dorian Rohner, Björn Reineking: Classification of rare land cover types: Distinguishing annual and perennial crops in an agricultural catchment in South Korea. In: PLoS One, 13 (2018). - .
doi:10.1371/journal.pone.0190476

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Dorian Rohner, M. Sc.
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