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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich Dorian Rohner, M. Sc.
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

    Research Assistant

Teaching

  • Übung zu Mustererkennung
    (WS 16/17, WS 17/18, WS 18/19, WS 19/20)
  • Roboterolympiade am Tag der Informatik
    (2017, 2018, 2019, 2020)
  • Roboterwettkampf bei MUT - Mädchen und Technik: MINT-HerbstUni (2018)
  • Verantwortlicher für Schülerbesuche am Lehrstuhl (Vorstellen des Studiums und der Forschungsrichtungen)
    (2016, 2017, 2020)

Supervised Student Works

  • "Segmentierung von Punktwolken auf Google Tango zur Rekonstruktion gekrümmter Oberflächen", Masterarbeit, WS 17/18
  • "Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation", Großes Masterprojekt, SS 18
  • "Anbinden inertialer Daten zur Posenschätzung einer registrierten Tiefenkamera an einem Roboterarm",
    Masterarbeit, WS 18/19
  • "Vorverarbeitung und Bildverbesserung",
    Bachelorseminar, WS 18/19
  • "Roboterbasiertes und automatisiertes Einlernen von vollständigen Werkstückmodellen",
    Masterarbeit, WS 19/20
  • "Erweiterung eines Active Vision Systems um Methoden der Kollisionserkennung",
    Bachelorarbeit, WS 19/20

Publications

Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Publikationen

Referierte Beiträge in Zeitschriften (begutachtet)

Bogner, Christina; Seo, Bumsuk; Rohner, Dorian; Reineking, Björn
Classification of rare land cover types: Distinguishing annual and perennial crops in an a ...
In: PLoS One Bd. 13 (2018) Heft 1
doi:10.1371/journal.pone.0190476 ...

Beiträge in Sammelbänden (begutachtet)

Rohner, Dorian; Hartwig, Johannes; Henrich, Dominik
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recogn ...
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022 - Cham: Springer, 2023. - S. 279-289
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_23 ...

Singer, David; Rohner, Dorian; Henrich, Dominik
Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021 - Cham: Springer, 2022. - S. 289-299
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_24 ...

Rohner, Dorian; Sand, Maximilian; Henrich, Dominik
User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics - Berlin: Springer Vieweg, 2020. - S. 33-43
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_4 ...

Rohner, Dorian; Henrich, Dominik
Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach
Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing - Taichung, Taiwan, 2020. - S. 375-382
doi:10.1109/IRC.2020.00065 ...

Rohner, Dorian; Fichtner, Myriel; Henrich, Dominik
Vision-based Generation of Precedence Graphs
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter - Berlin: Springer Vieweg, 2019. - S. 13-22
doi:10.1007/978-3-662-59317-2_2 ...

Rohner, Dorian; Henrich, Dominik
Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models
Third IEEE International Conference on Robotic Computing - Naples, Italy, 2019. - S. 132-137
doi:10.1109/IRC.2019.00027 ...

Dominik Henrich

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Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Dorian Rohner, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.26
Phone: +49 (0)921/ 55-7683
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: dorian.rohner@uni-bayreuth.de

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