Team > Dorian Rohner, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

    Research Assistant

Teaching

• Übung zu Mustererkennung
  (WS 16/17, WS 17/18, WS 18/19, WS 19/20)
  
• Roboterolympiade am Tag der Informatik
  (2017, 2018, 2019, 2020)
  
• Roboterwettkampf bei MUT - Mädchen und Technik: MINT-HerbstUni (2018)
• Verantwortlicher für Schülerbesuche am Lehrstuhl (Vorstellen des Studiums und der Forschungsrichtungen)
  (2016, 2017, 2020)
  

Supervised Student Works

• "Segmentierung von Punktwolken auf Google Tango zur Rekonstruktion gekrümmter Oberflächen", Masterarbeit, WS 17/18
  
• "Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation", Großes Masterprojekt, SS 18
  
• "Anbinden inertialer Daten zur Posenschätzung einer registrierten Tiefenkamera an einem Roboterarm",
  Masterarbeit, WS 18/19
  
• "Vorverarbeitung und Bildverbesserung",
  Bachelorseminar, WS 18/19
  
• "Roboterbasiertes und automatisiertes Einlernen von vollständigen Werkstückmodellen",
  Masterarbeit, WS 19/20
  
• "Erweiterung eines Active Vision Systems um Methoden der Kollisionserkennung",
  Bachelorarbeit, WS 19/20
  

Publications

• Dorian Rohner; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2022)
  Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation
  (Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022)
  https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0
• David Harrer; Dominik Henrich; Dorian Rohner; (2022)
  Robot-Based Creation of Complete 3D Workpiece Models
  (Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021)
  Link to publication
• Dorian Rohner; Dominik Henrich; (2020)
  Using Active Vision for Enhancing an Surface-based Object Recognition Approach
  (2020 Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
  Link to publication
• Dorian Rohner; Dominik Henrich; Maximilian Sand; (2020)
  User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep Models
  (Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics)
  https://doi.org/10.1007/978-3-662-61755-7_4
• Dorian Rohner; Myriel Fichtner; Dominik Henrich; (2019)
  Vision-based Generation of Precedence Graphs
  ( Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics)
  Link to publication
• Dorian Rohner; Dominik Henrich; (2019)
  Object Recognition for Robotics based on Planar Reconstructed B-Rep Models
  (The Third IEEE International Conference on Robotic Computing)
  Link to publication

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Dorian Rohner, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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