Team > Dr. Kim Wölfel

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

Research Assistant

Projects

Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotersystemen (VerbBot)

Teaching

• Übung zu Computersehen
  (SS17, SS18, SS19)
• Bachelorprojekt
  (WS17/18, WS18/19)

Videos

• 
  Kim, Wölfel; Dominik, Henrich; Jörg, Müller;
  ToolBot : Robotically Reproducing Handicraft
  2020, September
• 
  Kim, Wölfel; Dominik, Henrich;
  Wizard of Botz: A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments
  2020, September
• 
  Kim, Wölfel; Dominik, Henrich;
  Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands
  2020, September
• 
  Kim, Wölfel; Dominik, Henrich;
  Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions
  2020, July
• 
  Kim, Wölfel; Dominik, Henrich; Tobias, Werner;
  GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring
  2018, October
• 
  Kim, Wölfel; Dominik, Henrich;
  Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks
  2018, September
• 
  Kim, Wölfel;
  Userstudy "Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks"
  2018, March

Publications

• Kim Wölfel; Jörg Müller; (2021)
  ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft
  (IFIP Conference on Human-Computer Interaction – INTERACT 2021)
  Link to publication
• Kim Wölfel; (2021)
  SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen
  (Dissertation)
  Link to publication
• Kim Wölfel; Dominik Henrich; (2020)
  Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions
  (KI 2020: Advances in Artificial Intelligence)
  Link to publication
• Kim Wölfel; Dominik Henrich; (2020)
  Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue
  (Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics)
  Link to publication
• Kim Wölfel; Dominik Henrich; (2020)
  Wizard of Botz: A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments
  ( Advances in Service and Industrial Robotics)
  Link to publication
• Kim Wölfel; Dominik Henrich; (2019)
  Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands
  (28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region)
  Link to publication
• Kim Wölfel; Dominik Henrich; (2019)
  Gesagt, (gefragt,) getan
  (handling 06/2019)
  www.handling.de
• Kim Wölfel; Dominik Henrich; (2018)
  Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks
  (IEEE 27th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN))
  Link to publication
• Michael Gradmann; Dominik Henrich; Kim Wölfel; (2018)
  Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics
  (IEEE 27th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN))
  Link to publication
• Kim Wölfel; Dominik Henrich; Tobias Werner; (2018)
  GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring
  (Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter)
  https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_23
• Kevin Deese; Kim Wölfel; (2016)
  Automatisierte schichtweise Materialzuweisung für die FE-Analyse am Beispiel von biologischen Strukturen
  (Tagungsband: 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag)

Supervised Student Works

• "Die Anwendung von Hidden-Markov-Modellen und Neuronalen Netzen in der Spracherkennung", Masterseminar, WS17/18
  
• "Einbettung einer Physik-Engine in eine bestehende Robotersimulation", Masterpraktikum, SS18
  
• "Simulationsbasierte Validierung von sprachbasierten Roboterbefehlen", Masterarbeit, WS18/19
  
• "Sprachbasierte Programmierung", Bachelorseminar, WS18/19
  
• "Vergleich bestehender sprachbasierter Dialogsysteme zur intuitiven Robotersteuerung", Großes Masterseminar, SS19
  
• "Kraftsteuerung des Franka Emika Panda mittels Manipulationsprimitivnetzen",
  Bachelorarbeit, WS19/20
  
• "Methoden zum datenbasierten Greifen von Objekten unterschiedlicher Bekanntheit",
  Bachelorseminar, WS19/20
  

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Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Dr. Kim Wölfel
Wissenschaftlicher Mitarbeiter