Team > Lukas Sauer, M. Sc.
Lukas Sauer, M. Sc.
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Occupation
Research Assistant
Projects
Intuitive Roboterprogrammierung (INTROP)
Teaching
- Übung zu Betriebssysteme (WS18/19 - WS22/23)
- Staatsexamensvorbereitungskurs (WS19/20 - WS22/23)
Publications
- Lukas Sauer; (2024)
Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten
https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00007687 - Eric M. Orendt; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; Michael Riedl; Lukas Sauer; Edgar Schmidt; (2023)
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, 2. aktualisierte Auflage, Kapitel 5.3: Programmierung von Robotern
https://www.hanser-fachbuch.de/fachbuch/artikel/9783446474116 - Lukas Sauer; Dominik Henrich; (2022)
Synchronisation in Extended Robot State Automata
(2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
https://doi.org/10.1109/IRC55401.2022.00070 - Lukas Sauer; Dominik Henrich; (2022)
Structure Synthesis for Extended Robot State Automata
(Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022. Mechanisms and Machine Science, vol 120.)
https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_9 - Lukas Sauer; Dominik Henrich; (2021)
Extended Robot State Automata for Intuitive Robot Programming
(Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2021. Mechanisms and Machine Science, vol 102.)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_7 - Lukas Sauer; Dominik Henrich; Wim Martens; (2019)
Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata
(KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. KI 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11793)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-30179-8_25
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Lukas Sauer, M. Sc.
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E-mail: lukas.sauer@uni-bayreuth.de