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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich Tobias Werner, M. Sc.
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

Research Assistant: Safety strategies for human-robot-cooperation (SIMERO)

Projects

Safety strategies for human-robot-cooperation (SIMERO)

Videos

Teaching

  • Bachelorpraktikum (WS12/13, SS13, WS13/14, SS14, WS14/15, SS15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18)
  • Vorlesung Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++ (WS12/13, WS13/14, WS14/15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18, WS18/19)
  • Lehrevaluation der Fachschaft (SS17, WS18/19)
  • Übung Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++ (WS12/13, WS13/14, WS14/15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18, WS18/19)
  • Staatsexamensvorbereitungskurs (SS13, WS13/14, SS14, WS14/15, SS15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18, SS18, WS18/19, SS19)
  • Vorkurs Mathematik (SS14, SS15, SS16, SS17, SS18, SS19)
  • Deutschlandweite Industrie 4.0-Vorlesung der MHI Teil 5: Industrierobotik 2: Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration (SS17)
  • Bachelorprojekt (WS12/13, WS13/14, WS14/15)
  • Übung Computergrafik (SS12)

Awards

  • Best Paper Award, Student Category, 3rd Place, RAAD (2019)
  • Best Paper Award, Kongress Handhabung Montage Industrieroboter (2017)
  • Gewinner der Goldenen Kreide, FSMPI (2016)
  • Nominiert für die Goldene Kreide, FSMPI (2013, 2015, 2017, 2018, 2019)
  • M.Sc. Computer Science mit Auszeichnung

Committee Work

  • Mitarbeitervertreter im Fakultätsrat, Fakultät 1 (2017, 2018)
  • Mitarbeitervertreter in der Kommission zur Überarbeitung der Habilitationsordnung, Fakultät 1 (2018)

Industrial Cooperation

  • Organisation Rehau-Uni BT Hackaton SmartHome and Data Analytics (2018)
  • Mitarbeit an der Studie SmartMotion für das Produkt YSIO Max von Siemens Healthcare (2015)

Supervised Student Works

  • "Quantenrobotik: Bekannte Algorithmen aus der Robotik auf Quantencomputern?", Bachelorseminar, SS18, F. Herrmann
  • "Formale Modellierung und Analyse dynamischer Bahnplanungsverfahren", Masterarbeit, SS18, N. Höllerich
  • "Risikobasierte, hierarchische Umweltrekonstruktion und deren Evaluation im Kontext der Bahnplanung für überwachte Mensch-Roboter-Kooperation", Masterprojekt, WS17/18, D. Harrer
  • "Architekturmodelle zur synergetischen Kombination separater Bahnplanungsverfahren in der Robotik", Bachelorseminar, WS17/18, H. Pillny
  • "Rekonstruktion statischer Hindernisse in einer Roboterzelle als Grundlage für die Roboterbahnplanung", Masterarbeit, SS17, A. Eichhorn
  • "Evaluation von Geometrischer Algebra hinsichtlich Nutzung in der Robotik", Masterprojekt, WS16/17, J. Bloeß
  • "Didaktische Aufbereitung der Theorie von Geometrischer Algebra und deren Anwendung in der Robotik", Masterprojekt, WS16/17, L. Kern
  • "Hindernisabstandsabhängiges Überschleifen zur kollisionsfreien Glättung von PRM-Roboterbahnen", Masterprojekt, SS16, S. Berndt
  • "Inkrementelle, echtzeitfähige, kollisionsfreie Roboterbahnplanung auf einem PRM-Netzwerk", Masterprojekt, SS16, F. Fack
  • "Erweiterbare und effiziente Pipeline-Architektur zur flexiblen Planung von Roboterbahnen", Masterprojekt, SS16, L. Sauer
  • "Integration der automatisierten Animation menschlicher Skelettmodelle in eine Anwendung zur kollisionsfreien Roboterbahnplanung", Masterpraktikum, SS16, K. Wölfel
  • "Vollautomatische Verfahren zur robotergestützten Kalibrierung eines hochauflösenden Multikamerasystems", Bachelorseminar, SS16, D. Harrer
  • "Konzeption, Realisierung und Evaluation eines erweiterbaren, echtzeitfähigen Roboter-Trajektorienplaners als Multiagentensystem mit Blackboard-Datenschnittstelle", Bachelorarbeit, SS16, A. Bayer
  • "Unüberwachtes Lernen mittels neuronaler Netze zur verteilten, echtzeitfähigen Objektdetektion auf RGB-Farbbildern eines Multikamerasystems", Bachelorarbeit, SS16, J. Bloeß
  • "Strategien zur automatisierten Animation für menschliche Skelettmodelle", Masterseminar, WS15/16, K. Wölfel
  • "Wahrscheinlichkeitsbasierte 3D-Rekonstruktion als Grundlage der Bahnplanung für Mehrachsroboter", Bachelorseminar, SS15, J. Bloeß
  • "Implizite, algebraische 3D-Rekonstruktion als Grundlage der Bahnplanung für Anwendungen zur Mensch-Roboter-Koexistenz", Masterprojekt, WS14/15, S. Lützow
  • "Eine Anwendung zur intuitiven Erzeugung von photorealistischen Skelettanimationen als Ground-Truth-Eingaben für Computersichtalgorithmen", Bachelorarbeit, SS14, K. Wölfel
  • "Echtzeitberechnung synthetischer, fotorealistischer Animationssequenzen zur Ground-Truth-Bewertung von Computer-Vision-Verfahren", Masterarbeit, SS13, U. Holtmann
  • "Entwurf, Entwicklung und Evaluation einer modularen Octree-Implementierung für die sensorbasierte geometrische Rekonstruktion", Bachelorarbeit, SS13, S. Greiner
  • "GPU-Optimierung für die Tiefenbilderstellung", Masterprojekt, WS12, M. Reischel
  • "Fotorealistische Nachbildung einer Roboterzelle zur Erzeugung synthetischer Ground-Truth-Daten für die Beurteilung von Multikamerarekonstruktionsverfahren", Masterprojekt, SS12, V. Stoychev
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2019

Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator. In: Karsten Berns, Daniel Görges (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019. - S. 455-462.
doi:10.1007/978-3-030-19648-6_52

Tobias Werner, Dominik Henrich: Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-Kollisionen. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 203-235.

Tobias Werner, Dominik Henrich: Reaktion auf mögliche Mensch-Roboter-Kollisionen. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 235-259.

2018

Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation. - (Sonstiges), Veranstaltung: RAAD 2018, 6-8 June 2018, Patras, Greece.

Tobias Werner, David Harrer, Dominik Henrich: Efficient, Precise, and Convenient Calibration of Multi-Camera Systems by Robot Automation. In: Nikos A. Aspragathos, Panagiotis N. Koustoumpardis, Vassilis C. Moulianitis (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). - Cham : Springer, 2018. - S. 669-677.
doi:10.1007/978-3-030-00232-9_70

Kim Wölfel, Tobias Werner, Dominik Henrich: GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018. - S. 205-213.
doi:10.1007/978-3-662-56714-2_23

Tobias Werner, Maximilian Sand, Dominik Henrich: Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot Workspaces. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-7.

2017

Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Supporting a Human-Aware World Model through Sensor Fusion. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 665-672.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_70

Tobias Werner, Dominik Riedelbauch, Dominik Henrich: Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 103-112.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_11

Dominik Riedelbauch, Tobias Werner, Dominik Henrich: Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams. In: Thorsten Schüppstuhl, Jörg Franke, Kirsten Tracht (Hrsg.): Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2017. - S. 13-22.
doi:10.1007/978-3-662-54441-9_2

Tobias Werner, Josua Bloeß, Dominik Henrich: Neural Networks for Real-Time, Probabilistic Obstacle Detection. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 306-313.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_34

2016

Tobias Werner, Michael Gradmann, Eric M. Orendt, Maximilian Sand, Michael Spangenberg, Dominik Henrich: ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software Components. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München : 2016. - S. 1-7.

Tobias Werner, Dominik Henrich, Dominik Riedelbauch: Learning to forget: Integrating Data Aging Strategies into a World Model for Robotics Systems. - (Vortrag), Veranstaltung: EUCOG 2016, .

2014

Tobias Werner, Dominik Henrich: Efficient and Precise Multi-Camera Reconstruction. In: Proceedings of the International Conference on Distributed Smart Cameras. - Venezia Mestre, Italy : 2014.
doi:10.1145/2659021.2659066

Antje Ober-Gecks, Maria Hänel, Tobias Werner, Dominik Henrich: Fast multi-camera reconstruction and surveillance with human tracking and optimized camera configurations. In: ISR/Robotik 2014; 41st International Symposium on Robotics. - München : 2014. - S. 1-8.

2011

Tobias Werner: Integration of an Interactive Raytracing-Based Visualization Component into an Existing Simulation Kernel. - Bayreuth, 2011.
(Masterarbeit, 2011, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

2010

Tobias Werner: Interior Point Methods with Second Derivatives for Solving Large Scale Nonlinear Programming Problems. - Bayreuth, 2010.
(Diplomarbeit, 2010, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)

Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Tobias Werner, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Phone: +49 (0)176/ 20024343
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: tobias.werner@uni-bayreuth.de

Verantwortlich für die Redaktion: Webmaster

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