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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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16 results for '' AND Author=Spangenberg, Michael

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Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, 2. aktualisierte Auflage, Kapitel 5.2: Modalitäten zur InteraktionGradmann, Michael2023
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.2: Modalitäten zur InteraktionGradmann, Michael2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.1: EinleitungSpangenberg, Michael2019
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen EffektenSpangenberg, Michael2017
Symbolic Robot Commanding utilizing Physical Properties - System OverviewSpangenberg, Michael2016
Symbol Grounding for symbolic robot commands based on physical propertiesSpangenberg, Michael2016
ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software ComponentsWerner, Tobias2016
Towards a domain specific language for sensor-based actionsSpangenberg, Michael2016
Grounding of actions based on verbalized physical effects and manipulation primitivesSpangenberg, Michael2015
Towards an intuitive interface for instructing robots handling tasks based on verbalized physical effectsSpangenberg, Michael2014
Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten WebdatenSpangenberg, Michael2013

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Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen EffektenSpangenberg, Michael2017
Automatische Lastdatenbestimmung unter Nutzung eines sensorbasierten RobotersystemsMüller, Hannes2017
Natürlichsprachliche RobotersteuerungLorenz, Fabian2016
Entwurf und Implementierung einer PID-Regelung zur Ausführung von sensorbasierten RoboterbewegungenWürl, Florian2016
Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten WebdatenSpangenberg, Michael2013
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