Team > Edgar Schmidt, M. Sc.
Edgar Schmidt, M. Sc.
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Occupation
Research Assistant
Projects
Roadmap zur flexiblen Fertigung individueller Produkte (Roadmap FlexPro)
Responsibilities
Person in authority for the high school events "Girls Day" and "MUT" (2019-2022)
Teaching
- TA for lecture Embedded Systems (SS19, SS21)
- Bachelor project (WS19/20, WS20/21)
Videos
Edgar, Schmidt; Dominik, Henrich; Walter, Krenkel; Georg, Puchas; Jonas, Winkelbauer;
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production
2020, March
Eric M., Orendt; Michael, Gradmann; Dominik, Henrich; Edgar, Schmidt; Stephan, Schweizer;
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango
2017, September
Publications
- Eric M. Orendt; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; Michael Riedl; Lukas Sauer; Edgar Schmidt; (2023)
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, 2. aktualisierte Auflage, Kapitel 5.3: Programmierung von Robotern
https://www.hanser-fachbuch.de/fachbuch/artikel/9783446474116 - Edgar Schmidt; Dominik Henrich; Pascal Ruppert; (2022)
DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021)
Link to publication - Edgar Schmidt; Dominik Henrich; (2022)
Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying
(International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region)
Link to publication - Edgar Schmidt; Dominik Henrich; (2021)
Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021)
Link to publication - Michael Riedl; Dominik Henrich; Edgar Schmidt; (2020)
Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung
(handling 05/2020)
Link to publication - Edgar Schmidt; Dominik Henrich; Walter Krenkel; Georg Puchas; Jonas Winkelbauer; (2020)
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics)
Link to publication - Michael Gradmann; Dominik Henrich; Eric M. Orendt; Edgar Schmidt; Stephan Schweizer; (2018)
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango
(50th International Symposium on Robotics (ISR))
Link to publication, awarded with Best Paper Award
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Publikationen
Beiträge in Zeitschriften (nicht begutachtet)
Riedl, Michael; Schmidt, Edgar; Henrich, Dominik
Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung
In: Handling Bd. 48 (2020) Heft 5
https://www.handling.de/robotertechnik/videoschnit ...
Beiträge in Sammelbänden (begutachtet)
Schmidt, Edgar; Ruppert, Pascal; Henrich, Dominik
DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Fleischer, Jürgen (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022 - Cham: Springer, 2023. - S. 253-264
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_21 ...
Orendt, Eric M.; Riedl, Michael; Henrich, Dominik; Hartwig, Johannes; Sauer, Lukas; Schmidt, Edgar
Programmierung von Robotern
In: Müller, Rainer ; Franke, Jörg ; Henrich, Dominik ; Kuhlenkötter, Bernd ; Raatz, Annika ; Verl, Alexander (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage - München: Hanser, 2023. - S. 186-209
Schmidt, Edgar; Henrich, Dominik
Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying
In: Müller, Andreas ; Brandstötter, Mathias (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022 - Cham: Springer, 2022. - S. 80-88
doi:10.1007/978-3-031-04870-8_10 ...
Schmidt, Edgar; Henrich, Dominik
Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Raatz, Annika (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021 - Cham: Springer, 2022. - S. 351-362
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_29 ...
Schmidt, Edgar; Winkelbauer, Jonas; Puchas, Georg; Henrich, Dominik; Krenkel, Walter
Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production
In: Schüppstuhl, Thorsten ; Tracht, Kirsten ; Henrich, Dominik (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics - Berlin: Springer Vieweg, 2020. - S. 295-305
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_27 ...
Gradmann, Michael; Orendt, Eric M.; Schmidt, Edgar; Schweizer, Stephan; Henrich, Dominik
Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango
50th International Symposium on Robotics - München, 2018. - S. 1-8
https://ieeexplore.ieee.org/document/8470593
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Edgar Schmidt, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter